[发明专利]双驱动地板擦洗器

说明书

相关申请

根据35 U.S.C. § 119(e)，本申请要求保护在2012年5月3日提交的美国临时专利申请序列号No. 61/641 ,932的权益，该专利申请以全文引用的方式并入到本文中。

技术领域

本发明涉及一种地板清洁或抛光机并且更特定而言涉及利用操纵杆精确地控制地板清洁或抛光机。

背景技术

目前，地板清洁机和特别地电池供电的自动地板清洁机是手扶式或骑乘式机器。地板清洁机具有许多功能，包括真空吸尘、清扫、打磨、剥离、擦洗和地毯清洁。一般而言，在地板护理行业中采用的电池供电的自动地板清洁机通常用于维护较大面积的地板。

尽管这种类型的机器用于维护较大的地板面积，这些工具需要在紧凑区域中和围绕障碍物导航的同时可调动/可机动。而且，由于其使用起来较重，这些工具应当易于操作而不向操作者造成撤销应力或应变。

一般而言，电池供电的自动地板清洁机包括用于承载刷洗器件的可移动框架/主体、用于储存新鲜和用过的清洁液的储集器、用于向地板分配新鲜清洁液的器件以及用于从地板回收用过的清洁液的真空拾取系统。

大部分手扶式机器是电池供电的并且包括：框架，其由驱动轮和脚轮支承以使框架移动；驱动轮的马达；辅助驱动轮转向并且也在地板上方支承框架的脚轮；以及，用于操作驱动马达的速率控件。另外，可设置调节装置，其通常是手操作的并且连接到速率控件，其中速率控件可以以两种方式之一配置：a）开放式，表示调节装置在一个方向上移动，利用方向开关来控制驱动马达速率，需要方向开关来控制驱动马达的方向（向前或反向）；b）摇摆（wig-wag）速率控件，表示调节装置在两个方向上来回移动，同时控制驱动马达的速率和方向。

在手扶式机器上的转向通常由操作者向左或向右移动位于机器后部的把手来实现，从而使该机器在操作者行走方向上导向。然而，以此方式调动/操纵地板清洁机可能较难并且使操作者感到疲劳。

大部分骑乘式机器是电池供电的，其包括：框架，其由一对后轮和（多个）前驱动轮支承以使框架移动；马达，其用于驱动（多个）前轮；以及，速率控件，其用于操作驱动马达。在此情况下，调节装置通常是用脚操作的并且连接到速率控件。类似于手扶式，骑乘式机器速率控件也可以以两种方式之一配置；a）开放式和b）摇摆速率控件，大致类似于上文关于手扶式机器详述。

骑乘式地板清洁机通常还包括转向轮或把手，转向轮或把手联接到在地板上移动的前驱动轮。通过使转向轮或把手旋转，操作者选择所希望的方向，从而使该机器转向。这也是较难的并且使操作者感到疲劳，操作者通常需要将地板清洁机调动到狭小区域。

控制地板清洁机的一种手段是通过使用操纵杆。最初，操纵杆和缆线一起用于机械地控制某些早期飞机上的副翼和升降舵。更近来，操纵杆型控件用于控制较重的器械，起重机、海洋船只、草地器械、视频游戏和清洁机。

Mayer 等人的美国专利No. 7,730,980（在下文中Mayer）公开了控制清洁机的另一手段，其使用被独立驱动的驱动轮和脚轮，其中转向系统，诸如转向轮或把手，联接到框架。而且，这种清洁机可能具有单独控制系统，单独控制系统用手操作或用脚操作，用于控制该机器的速率和向前或反向方向。这种转向系统，当围绕轴线枢转时，向控制器发送加速或减慢被驱动的驱动轮的信号，允许机器从左向右改变方向。然而Mayer系统受到其驱动控件的限制，因为操作者仍具有两个机器控件，那些是用于控制该机器的转向构件和调节装置。而且，该机器的可调动性/可操纵性受到这些轮围绕单个轴线枢转的限制。

Fulghum等人的美国专利No. 7,041 ,029（在下文中Fulghum）教导了控制清洁机的又一手段，清洁机使用具有电动前轮转向系统的驱动系统。在本专利中，操纵杆系统向驱动系统提供向前和反向速率信号并且向电动前轮转向系统提供输入来控制前轮的方向以便允许清洁剂向左转或向右转。因此，Fulghum清洁机使用定向前轮来使该机器沿着地板转向，其中转向角越陡，最大横移速率就越低。

仍然需要一种地板清洁/抛光机，其更准确地控制骑乘式电池操作的地板清洁/抛光机的速率和转向，以便在清洁和抛光期间更精确地调动/机动和导航，从而节省了操作者时间和清洁化学品成本。进一步有利的是，这种机器将允许操作者仅使用单手操作。因此，寻求一种清洁/抛光机，其提供自动地板清洁机的容易单手操作同时也非常易于调动并且易于在紧凑区域中和围绕障碍物导航，同时也减轻了操作者疲劳。

发明内容