[发明专利]双驱动地板擦洗器有效
申请号: | 201380022965.4 | 申请日: | 2013-05-01 |
公开(公告)号: | CN104244796B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | J.R.费尔豪尔;W.E.布拉希尔;D.A.克劳斯尼克 | 申请(专利权)人: | NSS企业公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;B62D11/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 原绍辉,胡斌 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 地板 擦洗 | ||
1.一种地板清洁机,包括:
模拟操纵杆;
电源;
至少一个马达控制器,其在所述模拟操纵杆与所述电源之间电通信;
右电驱动马达,其与所述马达控制器电通信并且与右后转向驱动轮成机械连通;
左电驱动马达,其与所述马达控制器电通信并且与左后转向驱动轮成机械连通;以及
电连接于所述模拟操纵杆与所述马达控制器之间的至少一个电位计,所述电位计控制所述右后转向驱动轮和左后转向驱动轮的独立旋转速率和方向;
其中,右后转向驱动轮和左后转向驱动轮彼此不机械连通,在待清洁的地板上,每个后转向驱动轮的旋转速率和方向独立于另一后驱动轮;
其中,所述模拟操纵杆具有关闭位置,在所述关闭位置,所述马达为再生制动器,并且所述模拟操纵杆具有任何其它位置,在任何其它位置,所述马达旋转地机械连接到所述后转向驱动轮;
其中,所述模拟操纵杆被弹簧加载趋向于关闭位置;
其中,马达控制器包括处理器,所述处理器电连接到电位计并且电连接到MOSFET驱动器,所述MOSFET驱动器继而电连接到MOSFET桥接电路,所述MOSFET桥接电路继而电连接到右电驱动马达和左电驱动马达。
2.根据权利要求1所述的地板清洁机,其特征在于,所述至少一个马达控制器包括单独的右马达控制器和左马达控制器,所述单独的右马达控制器和左马达控制器个别地电连接到所述模拟操纵杆、所述电源和相应的右电驱动马达和左电驱动马达。
3.根据权利要求1所述的地板清洁机,其特征在于,所述至少一个电位计包括右电位计和左电位计,其电连接于所述模拟操纵杆与所述马达控制器之间,所述右电位计和左电位计合作以控制所述右后转向驱动轮和左后转向驱动轮的独立旋转速率和方向。
4.根据权利要求3所述的地板清洁机,其特征在于,所述电位计包括非接触式感测或霍尔效应技术。
5.根据权利要求1所述的地板清洁机,其特征在于,其还包括:在相对应的左右电驱动马达与后转向驱动轮之间的机械联动装置。
6.根据权利要求5所述的地板清洁机,其特征在于,所述机械联动装置中的每一个包括带式驱动件和滑轮。
7.根据权利要求1所述的地板清洁机,其特征在于,每个后转向驱动轮在180度转动后能够处于另一后转向驱动轮位置。
8.根据权利要求1所述的地板清洁机,其特征在于,所述后转向驱动轮中的每一个能够保持在枢转位置。
9.根据权利要求1所述的地板清洁机,其特征在于,其还包括:抛光机。
10.一种地板清洁机,包括:
模拟操纵杆;
电源;
至少一个马达控制器,其在所述模拟操纵杆与所述电源之间电通信;
右电驱动马达,其与所述马达控制器电通信并且与右后转向驱动轮成机械连通;
左电驱动马达,其与所述马达控制器电通信并且与左后转向驱动轮成机械连通;以及
右电位计和左电位计,其电连接于所述模拟操纵杆与所述马达控制器之间,所述右电位计和左电位计合作以控制所述右后转向驱动轮和左后转向驱动轮的独立旋转速率和方向;
其中,右后转向驱动轮和左后转向驱动轮彼此不机械连通,在待清洁的地板上,每个后转向驱动轮的旋转速率和方向独立于另一后驱动轮;
其中,所述模拟操纵杆具有关闭位置,在所述关闭位置,所述马达为再生制动器,并且所述模拟操纵杆具有任何其它位置,在任何其它位置,所述马达旋转地机械连接到所述后转向驱动轮;以及
其中,所述模拟操纵杆被弹簧加载趋向于关闭位置;
其中,每个控制器包括处理器,所述处理器在外部电连接到相对应的电位计并且在内部电连接到MOSFET驱动器,所述MOSFET驱动器继而在内部电连接到MOSFET桥接电路,所述MOSFET桥接电路继而在外部电连接到所述相对应的电驱动马达。
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