[发明专利]特别是用于建筑施工机器和采矿机器的驱动系统的变速器

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种变速器。具体地，所述变速器可以用于建筑施工机器和采矿机器的驱动系统中。特别地，所述变速器可以包括变速器壳体和设置在所述变速器壳体中的至少一个传动级。所述传动级可以包括相对于轴线共轴地设置的作为传动部件的太阳齿轮、行星架和内齿轮，所述行星架具有可旋转地安装在所述行星架上的至少两个行星齿轮。所述变速器还可以包括用于限制可相对于彼此移动的两个传动部件的轴向移动的至少一个止挡装置。

本发明优选地涉及一种用于建筑施工机器和采矿机器的驱动系统的变速器，其中必须实现较高级别的驱动功率用以经由对应的驱动系统驱动链轮或链轮盘，由此例如借助链条牵引的工作面运输机或采矿机器的链带沿采煤工作面移动，以在所述采煤工作面处开采物料或借助所述运输机将所述物料运走。对应的驱动系统的装机驱动功率水平通常高于400kW，并且对应的驱动系统必须在结构紧凑的同时确保建筑施工机器或采矿机器的可靠起动并同时被设计成即使在传动链突然受阻的情况下也不会遭受损伤。然而，本发明还涉及用于其它目的的变速器。

背景技术

在具有由行星齿轮组形成的至少一个传动级的变速器中，止挡装置通常会插在以不同转速相对于彼此移动的相互靠近的传动部件之间，该止挡装置限制彼此以不同速度旋转的两个传动部件的轴向移动性。

特别地，在行星齿轮组的情况中，驱动输入小齿轮通常在轴向上是不固定的，且因此必然在它的移动性方面在轴向上受到止挡装置的限制。在行星齿轮组的行星级中产生轴向力，并且作为转速差和轴向力的组合的结果产生了摩擦。止挡装置可同时用于保护太阳齿轮或太阳小齿轮，并且或许在现有技术中将硬化止挡盘、硬化球形推力片、轴向轴承盘、深槽球/滚珠轴承或推力片和由黄铜或青铜制成的止挡盘用作止挡装置是常见的。在用于建筑施工机器和采矿机器的驱动系统的变速器中，通常使用由球形推力片、轴向轴承盘和/或由黄铜或青铜制成的推力片。

例如从DE 10 2008 050 187 A1中获知具有多个传动级、和位于太阳齿轮与其它传动部件之间的止挡盘的普通变速器。在该普通变速器中，止挡盘可以由诸如金属、金属合金、塑料或Teflon^TM的不同材料制成，且所述止挡盘被制造为基本上在行星架的表面侧的整个表面上延伸的冲孔部件。

本申请人自1995年以来已经销售了用于地下采矿应用的驱动系统、例如在DE 4316 798 A1中描述的“CST驱动系统”的变速器。在设置有湿运转式过载离合器的所述变速器中，利用设置在轴线上位于两个传动部件上的并具有硬化的球形接触面的推力片、或具有58至62HRC的洛氏硬度的环形硬化止挡盘作为止挡装置。球形推力片和/或止挡盘借助球形的接纳元件而被保持在例如太阳齿轮和行星架的表面侧中，以便可以在变速器的维护期间在必要的情况下进行更换。然而，需要必须针对每个变速器类型定制特殊的接纳装置。特别是由于增加的装机驱动功率级别，使止挡装置遭受越来越大的磨损，因此会缩短对应的变速器的运行持续时间。

本发明至少部分针对于改善或克服现有技术系统的一个或多个方面。

发明内容

在本发明的方案中，一种特别是用于建筑施工机器和采矿机器的驱动系统的变速器可以包括变速器壳体和设置在所述变速器壳体中的至少一个传动级。所述传动级可以包括相对于轴线共轴地设置的作为传动部件的太阳齿轮、行星架和内齿轮，所述行星架具有可旋转地安装在行星架上的至少两个行星齿轮。可以设置用于限制可相对于彼此移动的两个传动部件的轴向移动的至少一个止挡装置。所述止挡装置可以包括球体对，该球体对包括分配给第一传动部件的第一球体和分配给第二传动部件的第二球体。所述两个球体可以设置成可绕着其在所述轴线上的球体中心旋转。

本发明的其它特征和方面将因下文的描述和附图而明显。

附图说明

其它优点和改进将从以下对在附图中示意性地示出的示例性实施例的描述显现，在附图中：

图1基于传动图示意性地示出特别是用于采矿机器的驱动系统的变速器，该变速器具有由行星级组成的两个传动级，止挡装置的位置被示意性地示出；

图2基于两个相邻地定位的传动部件示意性地示出根据本发明的驱动装置的示例性实施例；

图3在太阳齿轮的太阳小齿轮的局部剖视的侧视图中示出用于接纳球体的球窝；和

图4示出图3的球窝的详细视图。

具体实施方式