[发明专利]特别是用于建筑施工机器和采矿机器的驱动系统的变速器

权利要求书

1.一种变速器，该变速器包括：

变速器壳体；和

布置在所述变速器壳体中的多个传动级(2；12)，所述多个传动级(2；12)中的至少一个传动级包括相对于轴线(A)共轴地设置的作为传动部件的太阳齿轮(5；15)、行星架(7；17)和内齿轮(6；16)，其中所述行星架具有可旋转地安装在该行星架(7；17)上的至少两个行星齿轮(9；19)；和

至少一个止挡装置(10)，其用于限制能相对于彼此移动的两个传动部件(5；15；7；17；9；19；6；16)的轴向移动，所述止挡装置(10)包括至少一个球体对，该球体对具有分配给第一传动部件(5；15；7；17；9；19；6；16)的第一球体(30)和分配给第二传动部件(5；15；7；17；9；19；6；16)的第二球体(31)，其中所述两个球体(30；31)设置成能绕着其在所述轴线(A)上的球体中心旋转，

其中，所述至少一个球体对包括多个球体对，每个球体对分别设置在所述多个传动级(2；12)之间。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，至少一个球体(31)设置在所述太阳齿轮(5)或保持该太阳齿轮的轴上。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所有的所述多个球体对(10)都设置在同一轴线(A)上。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述球体对分别设置在不同传动级的所述太阳齿轮(5)之间或保持所述太阳齿轮的轴(11)之间。

5.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述球体对分别设置在不同传动级的所述太阳齿轮(5)之间或保持所述太阳齿轮的轴(11)之间。

6.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，在相同传动级的所述太阳齿轮(5)或保持该太阳齿轮的轴(11)与所述行星架(17；7)之间设置球体对(30；31)。

7.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述球体(30；31)被接纳在一体地形成在所述传动部件上的球窝(32；33)内。

8.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，太阳齿轮的表面侧或保持该太阳齿轮的轴的表面侧设置有用于旋转地接纳球体(30；31)的球窝(32；33)。

9.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述球窝(32；33)中的球体(30；31)突出于相关的传动部件的表面侧的突出量小于球体直径的一半。

10.根据权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述球窝(32；33)中的球体(30；31)突出于相关的传动部件的表面侧的突出量小于球体直径的一半。

11.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述球体以能绕其球体中心旋转的方式被接纳在保持架中。

12.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述球体由硬金属制成。

13.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述球体由陶瓷材料制成。

14.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述变速器还包括可切换的过载离合器(40)，该过载离合器被分配给驱动输出侧的可旋转地安装的内齿轮(16)。

15.根据权利要求14所述的变速器，其特征在于，所述过载离合器由多片式离合器形成。

16.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述变速器用于建筑施工机器和采矿机器的驱动系统。

17.根据权利要求9或10所述的变速器，其特征在于，所述球窝(32；33)中的球体(30；31)突出于相关的传动部件的表面侧的突出量小于球体直径的1/4。

18.根据权利要求11所述的变速器，其特征在于，该保持架以可分离的方式紧固在传动部件上。

19.根据权利要求13所述的变速器，其特征在于，所述球体由氮化硅或氧化铝制成。

20.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，所述过载离合器由湿式多片式离合器形成。