[发明专利]挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的挤奶台系统的空间划分器。本发明也涉及一种挤奶台系统。

背景技术

这样的挤奶台系统用于对出奶的动物进行机械式挤奶。出奶的动物例如是奶牛、山羊、绵羊等。该挤奶台系统具有通过空间划分器分开的多个挤奶台。挤奶过程可以借助所谓的挤奶机器人自动化。例如使用挤奶旋转机构。

概念“挤奶台系统”指的是挤奶台的布置结构，其中在挤奶台中要挤奶的动物相对于基准点或参考线的角度位置或者要挤奶的动物的假想纵轴线相对于基准点或参考线的角度位置可以在0°和90°之间。例如使用地坑作为基准点，所述地坑是挤奶人员的逗留地点。作为参考线例如使用直线形的坑的长边或圆形的坑的切线。

挤奶台系统例如是可动的和不可动的挤奶台系统。可动的挤奶台系统例如是作为外部挤奶器和内部挤奶器的挤奶旋转机构，这两种类型具有任意的旋转方向。所谓的并肩式(Side-By-Side)挤奶台也可以作为可动的挤奶台系统构成。此外，挤奶台组也是不可动的，例如鱼骨挤奶台和串联挤奶台。这些列举只是示例性的并且不是限定性的。

EP 1 084 611 B1说明一种用于挤奶机的、包括可偏转的支承单元的机器人臂结构。所述结构可在一个或多个轨道上沿一个或多个挤奶盒运动。

现有的自动化技术由于小的处理能力而不适用于或只限制地适用于大型设施。尤其是按照高的处理能力大小和连续的运行的越来越高的要求对于当今的复杂和昂贵的挤奶机器人而言要求共同用于多个挤奶场。这可能不利地作用，特别是因为高复杂性和与此关联的高损坏或然率、不连续的运行、对于人员封锁的区域(机器人区域中的安全)。

发明内容

在这种背景下本发明的任务在于，提供一种改善的布置结构以及挤奶台并且改善可能的设备处理能力。

该任务通过具有权利要求1的特征的空间划分器和通过具有权利要求15的特征的挤奶台系统解决。

一种按照本发明的、用于至少一个挤奶台的挤奶台系统的空间划分器，所述挤奶台用于为出奶的动物挤奶，其中，该空间划分器大致平行于要挤奶的动物的纵轴线设置，该空间划分器具有包括挤奶机的臂设备，所述挤奶机可从停止位置调节到工作位置并且返回。在此包括挤奶机的臂设备在停止位置设置在该空间划分器中并且可侧向于要挤奶的动物在该动物的前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中调节到工作位置。

另一种按照本发明的、用于至少一个挤奶台的挤奶台系统的空间划分器，所述挤奶台用于为出奶的动物挤奶，该空间划分器设置在挤奶台的长边上并且具有包括挤奶机的臂设备，所述臂设备可从停止位置调节到工作位置并且返回。包括挤奶机的臂设备在停止位置设置在该空间划分器中并且可侧向于要挤奶的动物在该动物的前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中调节到工作位置。

在一种包括分别具有平行长边的并排设置的直角形挤奶台的挤奶台系统中，例如在一种并肩式(Side-By-Side)布置结构的中，情况是：空间划分器平行于要挤奶的动物的假想纵轴线设置。在此简化地假定，要挤奶的动物以其假想纵轴线在挤奶过程期间在理想状态下处于静止。

在一种包括圆形设置的挤奶台的挤奶台系统的情况中、如在挤奶旋转机构中，挤奶台的长边不平行。在这种情况中，所述长边是挤奶旋转机构的圆半径的区段并且在假想的延长部中在该圆的中点或在挤奶旋转机构的旋转点相交，其中各长边形成圆心角。要挤奶的动物的假想纵轴线在理想情况中也延伸通过旋转点并且对分所述圆心角。该情况在下文中在这里以概念“大致平行”简称。

要挤奶的动物可以进入设有空间划分器的挤奶台中，而不会与臂设备接触。只有当动物处于挤奶台中时，挤奶机才从侧面调节到动物下方的工作位置中。在一种实施方式中，空间划分器设计为使得不产生附加的空间需求。由此产生如下优点，即，动物此外可以腹部靠腹部地站立。这具有另外的优点：一方面可以以这种方式以最小可能的空间为许多动物挤奶，由此用于挤奶台系统并且也用于所属的建筑物的费用可以保持很低。另一方面用于挤奶人员和动物的过道保持较短，即节省时间。

通过将包括挤奶机的臂设备从侧面调节到动物的前腿和后腿之间到乳房下，挤奶机在后腿之间的区域之外移动。在后腿之间的区域中存在显著提高的因动物排泄物而引起的污染危险。该区域现在被避免，这显著减少对挤奶机和臂设备的污染。由此也节省清洁时间和因此节省费用。

这种紧凑的结构方式的另一个优点在于，可以将空间划分器加装到现有的设备中，而不必丢弃挤奶台/挤奶场。