[发明专利]挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统

权利要求书

1.一种用于至少一个挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1'、1″、1″')的空间划分器(4)，所述挤奶台用于为出奶的动物(T)挤奶，其中，该空间划分器(4)大致平行于要挤奶的动物(T)的纵轴线设置并具有包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')，所述臂设备能够从停止位置调节到工作位置并且返回，其特征在于，包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')在停止位置设置在该空间划分器(4)中并且能够侧向于要挤奶的动物(T)在该动物的前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中调节到工作位置。

2.一种用于至少一个挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1″、1″、1″')的空间划分器(4)，所述挤奶台用于为出奶的动物(T)挤奶，其中，该空间划分器(4)设置在挤奶台(3)的长边上并具有包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')，所述臂设备能够从停止位置调节到工作位置并且返回，其特征在于，包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')在停止位置设置在该空间划分器(4)中并且能够侧向于要挤奶的动物(T)在该动物的前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中调节到工作位置。

3.按照权利要求1或2所述的空间划分器(4)，其特征在于，臂设备(6、6')能够在全自动运行中在工作位置中从停止位置调节到用于将挤奶机(5)自动地放置到要挤奶的动物(T)的乳头上的放置位置，其中，挤奶机(5)具有至少一个位置传感器(13)。

4.按照权利要求1或2所述的空间划分器(4)，其特征在于，臂设备(6、6')能够在半自动运行中从停止位置调节到工作位置中，其中，工作位置是固定的预定位置，所述预定位置能够通过止挡机构事先确定，其中，挤奶机(5)在所述预定位置中处于对于挤奶者有利的位置。

5.按照权利要求4所述的空间划分器(4)，其特征在于，挤奶机(5)的乳头杯(5a)在停止位置和预定位置中直立并且紧密并排地在收集件(27)上方与收集件(27)隔开距离地保持，并且挤奶机(5)的乳头杯(5a)能够从预定位置限定地脱开到挤奶位置，从而在挤奶位置中挤奶机(5)的乳头杯(5a)与收集件(27)的距离增大，并且挤奶机的乳头杯能够再次往回回置到预定位置，在所述挤奶位置中挤奶机(5)的乳头杯(5a)能够限定地运动。

6.按照权利要求5所述的空间划分器(4)，其特征在于，每个乳头杯(5a)在停止位置和预定位置中与收集件(27)的距离分别通过至少一个部段元件(29)确定，所述部段元件分别设置在每个乳头杯(5a)和收集件(27)之间。

7.按照权利要求6所述的空间划分器(4)，其特征在于，所述至少一个部段元件(29)具有通道(29c)，至少一个牵引机构(31)引导通过所述通道，所述牵引机构以一个端部固定在所属的乳头杯(4a)上并且以另一个端部铰接在操纵设备(30)上。

8.按照权利要求7所述的空间划分器(4)，其特征在于，所述至少一个牵引机构(31)借助操纵设备(30)在停止位置和预定位置中张紧，其中，挤奶机(5)的所属的乳头杯(5a)在停止位置和预定位置中直立地在收集件(27)上方与该收集件(27)隔开距离地保持。

9.按照权利要求8所述的空间划分器(4)，其特征在于，收集件(27)在收集件(27)和挤奶机支架(5b)之间的连接处固定在挤奶机支架(5b)上，其中，该连接在停止位置和预定位置中固定地保持在一起并且在挤奶位置中松开。

10.按照权利要求9所述的空间划分器(4)，其特征在于，收集件(27)在挤奶位置中这样松开，使得所述收集件相对于挤奶机支架(5b)能够以确定的界限运动。

11.按照权利要求7至10之一所述的空间划分器(4)，其特征在于，所述操纵机构(30)是气动缸、液压缸或电动驱动装置。

12.按照上述权利要求之一所述的空间划分器(4)，其特征在于，臂设备(6、6')具有上臂(10)和与上臂可偏转地联接的前臂(11)。

13.按照权利要求12所述的空间划分器(4)，其特征在于，前臂(11)作为包括挤奶机(5)的挤奶机支架(5b)构成。