[发明专利]滚筒式洗衣机有效
申请号: | 201380021535.0 | 申请日: | 2013-04-22 |
公开(公告)号: | CN104246050A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 蒲生健;内山亘;乾浩章 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | D06F33/02 | 分类号: | D06F33/02;D06F37/04;D06F37/22 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚筒 洗衣机 | ||
技术领域
本发明涉及一种滚筒式洗衣机,该滚筒式洗衣机在被弹性支承的水槽内具备收容洗涤物并能够旋转的滚筒,在该滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗、脱水。
背景技术
一般地,在具有水平或者倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机的脱水工序中,洗涤物在滚筒内常常处于不均匀的状态、即失衡的状态。其结果,在脱水中对旋转轴施加失衡力而产生振动。振动的振幅与旋转滚筒的转速的平方成比例地增大。产生以下问题:由于该振动使洗衣机自身发生移动,另外由于噪音强烈而在某一转速以上不能进行运转等。
为了减轻由洗涤物的失衡导致的振动,存在一种使用了金属球(之后,称为滚动体)的球式平衡器(Ball balancer)系统。球式平衡器在安装于滚筒的内周的环状容器部内具备在旋转方向(圆周方向)上具有自由度的多个球。球式平衡器是利用了球相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向相对置位置移动的力学现象的平衡装置。
另外,除了仅在滚筒的开口部侧配置有球式平衡器的单球式平衡器以外,还已知一种在滚筒的开口部侧和底面侧这两个位置配置有球式平衡器的双球式平衡器(例如,参照专利文献1)。
图9是表示以往的滚筒式洗衣机的图。在滚筒101的开口部侧和底面侧设置有环状容器102,由金属球构成的滚动体103以能够移动的方式装设在各个环状容器102内而构成球式平衡器104。这些球式平衡器104在原理上与单球式平衡器相同。即,任一个球式平衡器104均使多个滚动体103与在脱水工序中随时间变化的洗涤物的失衡量时刻对应地改变位置,来自动地修正失衡。
在以往的滚筒式洗衣机中,使滚筒101以共振转速以下的转速进行旋转,使滚动体103在规定的时间内相对于偏心载荷向同相位置移动之后维持该同相位置的状态。之后,使滚筒101的转速缓慢地加速并通过共振转速。由此,根据自动平衡的原理,滚动体103自动地向失衡的相对置位置移动,由此抑制振动。
另外,在以往的其它滚筒式洗衣机中,在使滚筒101的旋转上升至作为共振转速的高速侧附近的瞬态振动转速区域的上限之后,为了使滚动体向消除失衡的方向移动,控制滚筒101使滚筒101的转速轻微变化为不连续的转速(例如,参照专利文献2)。
然而,在以往的结构中,在滚筒101的转速低于共振转速的状态下,滚动体103与洗涤物的失衡存在于同相位置。因此具有以下问题:滚动体103与洗涤物一起作为失衡而起作用,因此有时在通过共振转速时振动变大。
另外,当检测滚筒101内的洗涤物的偏心量、偏心位置时,滚动体103也与滚筒101同时旋转,因此难以高精度地检测洗涤物的偏心状态。并且,具有以下问题:由于洗涤物的偏心量少等偏心状态,用于消除失衡的滚动体103反而成为失衡的原因。
专利文献1:日本特开2010-125083号公报
专利文献2:日本特开2011-125401号公报
发明内容
本发明的滚筒式洗衣机具有:有底圆筒状的滚筒,其被水平或者倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承;水槽,其收容滚筒;驱动电动机,其驱动滚筒;环状容器,其与滚筒一体地设置;以及多个滚动体,这些滚动体移动自如地收容在环状容器的内部。还具备:偏心检测部,其在滚筒旋转时,对由滚筒内的洗涤物的失衡和滚动体产生的滚筒的偏心状态进行检测;以及控制部,其对由偏心检测部检测出的偏心位置进行分析并且控制驱动电动机。而且,控制部在使滚筒以滚筒内的洗涤物不会落下且滚动体滞留在滚筒下部的转速进行旋转的状态下,利用偏心检测部检测滚筒的偏心状态。
由此,能够不受滚动体的影响地高精度地检测滚筒内的洗涤物的失衡。除此以外,本发明的滚筒式洗衣机能够以获得滚动体针对洗涤物的失衡的振动抑制效果的方式启动滚筒的旋转,因此能够将共振转速时的滚筒的振动抑制为最低限度。
另外,本发明的滚筒式洗衣机的控制部在分析了洗涤物的偏心位置之后控制驱动电动机,使滚筒加速来使滚筒和滚动体以低于共振转速的转速在滚动体与洗涤物的偏心位置相对置的状态下一体地旋转。
由此,通过以获得滚动体针对洗涤物的失衡的振动抑制效果的方式启动滚筒的旋转,能够保持低振动的状态启动直至共振转速,因此能够在通过共振转速时抑制滚筒的振动。
另外,本发明的滚筒式洗衣机的控制部分析洗涤物的偏心位置,在洗涤物的偏心位置处于旋转轴的上部时使滚筒加速。
由此,通过以获得滚动体针对失衡的振动抑制效果的方式启动滚筒的旋转,能够保持低振动的状态启动直至共振转速,因此能够在通过共振转速时抑制滚筒的振动。
附图说明
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