[发明专利]滚筒式洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

有底圆筒状的滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；

水槽，其收容上述滚筒；

驱动电动机，其驱动上述滚筒；

环状容器，其与上述滚筒一体地设置；

多个滚动体，这些滚动体移动自如地收容在上述环状容器的内部；

偏心检测部，其在上述滚筒旋转时，对由上述滚筒内的洗涤物的失衡和上述滚动体产生的上述滚筒的偏心状态进行检测；以及

控制部，其控制上述驱动电动机，

其中，上述控制部在使上述滚筒以上述滚筒内的洗涤物不会落下且上述滚动体滞留在上述滚筒下部的转速进行旋转的状态下，利用上述偏心检测部检测上述滚筒的偏心状态。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在检测出上述滚筒的偏心状态之后，上述控制部控制上述驱动电动机，使上述滚筒加速来使上述滚筒和上述滚动体以低于共振转速的转速在上述滚动体与洗涤物的偏心位置相对置的状态下一体地旋转。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部在洗涤物的偏心位置处于上述旋转轴的上部时使上述滚筒加速。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在利用上述偏心检测部检测出上述滚筒的偏心状态之后，上述控制部控制上述驱动电动机，使上述滚筒加速并使在上述滚筒的转速通过共振转速时上述滚筒的偏心位置位于与上述滚动体相对置的位置。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述偏心检测部检测上述滚筒的偏心量，

在利用上述偏心检测部检测出上述滚筒的偏心状态之后，上述控制部控制上述驱动电动机，使上述滚筒加速，并在上述滚筒的加速动作中检测出上述滚筒的偏心量大于规定的阈值时，使上述滚筒的偏心量小于上述规定的阈值。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部进行以下控制：在上述滚筒的偏心位置与上述滚动体相对置的位置处使上述滚筒加速并通过共振点。

7.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备检测上述滚筒的振动的振动检测部。