[发明专利]运行管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电驱动车辆的运行管理系统，该电驱动车辆能够在使用了从架线供给的电力的行驶和基于发动机输出的行驶之间进行切换。

背景技术

像以无轨电车为代表那样，提出了如下集电式的电驱动车辆：在有架线的区域内使用从架线供给的电力而行驶，在没有架线的区域内通过内燃机的驱动力而行驶(参照专利文献1)。

另一方面，对于在矿山运输挖掘机所挖掘的矿物的自卸卡车来说也采用这样的集电式自卸卡车。这种自卸卡车(电驱动车辆)通过在有架线的区域内使用从架线供给的电力来驱动电动机而行驶、在没有架线的区域内由发动机(例如，柴油发动机)来驱动发电机、使用该发电机发出的电力来驱动电动机而行驶。以下，将使用从架线供给的电力而行驶的模式称为电车模式，将由发动机驱动发电机且使用发电机发出的电力而行驶的模式称为柴油车模式。一般地，由于电车模式相比于柴油车模式供给到电动机的电力大，因此行驶速度高，能够增大运输量。另外，由于电车模式不需要发动机的输出，因此相比于柴油车模式降低燃料费用。在矿山行驶有多台对应于行驶区域来切换电车模式和柴油车模式这样的自卸卡车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-254150号公报

发明内容

但是，在行驶有多台这样的自卸卡车的情况下，自卸卡车在有架线的区域内进出，使得与架线连接的自卸卡车的台数发生变化，由此架线所需的电力会大幅变动。如果，当较多数量的自卸卡车与架线连接并向架线请求架线的电力供给能力以上的电力时，向架线供给电力的发电站(Power Station)和/或变电站(Substation)会产生跳闸等问题。另外，即使较少数量的自卸卡车与架线连接或不连接，发电站和/或变电站的电力供给能力因某种原因而降低时也会产生同样的问题。当产生这样的发电站以及变电站的跳闸时，自卸卡车的工作效率降低、矿物的运输量降低。由于当矿物的运输量降低时矿山的利益也降低，因此防止这样的自卸卡车的工作效率降低是重要的。

另一方面，为了增大矿物的运输量而希望尽量通过电车模式来行驶的方法。另外，从燃油的角度出发，也希望通过电车模式来行驶。但是，当以电车模式行驶的自卸卡车的台数变多时，发电站和/或变电站跳闸的风险就会变高。

本发明的第一目的在于事先防范发电站和/或变电站跳闸而停止向架线供给电力这样的事态。更进一步，本发明的第二目的在于抑制自卸卡车的工作效率降低，并且实现自卸卡车运输量的增大以及低耗油率。另外，本发明的第三目的在于尽可能多地设定以电车模式行驶的自卸卡车的台数。

为了达成上述目的，本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理，所述电驱动车辆具有通过从发电站或变电站供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式的两种行驶模式，其特征在于，所述运行管理系统具有：数据接收单元，其接收与从所述发电站和所述变电站的至少一方发送的电力的供给富余量相关的第一数据、与从所述电驱动车辆发送的行驶位置相关的第二数据、以及与从所述电驱动车辆发送的行驶模式相关的第三数据；供给富余量检测单元，其根据所述第一数据检测当前的所述供给富余量；行驶位置检测单元，其根据所述第二数据检测当前的所述电驱动车辆的行驶位置；行驶模式检测单元，其根据所述第三数据检测当前的所述电驱动车辆的行驶模式；行驶模式决定单元，其根据所述供给富余量检测单元、所述行驶位置检测单元、以及所述行驶模式检测单元检测的检测结果，来决定所述电驱动车辆的下一所述行驶模式；以及行驶模式指示单元，其对所述电驱动车辆指示所述行驶模式决定单元所决定的所述行驶模式。

根据本发明，由于根据电力的供给富余量、电驱动车辆的行驶位置以及行驶模式来管理电驱动车辆，因此不会超过发电站和/或变电站能够供给的电力地使电驱动车辆以电车模式运转。因此，不会发生如下不测的事态：发电站和变电站突然跳闸，不能向架线供给电力。另外，根据本发明，由于能够防止发电站和变电站的跳闸，所以电驱动车辆的工作效率不会急剧降低，还能够实现电驱动车辆的运输量的增大。更近一步，由于本发明是如下结构：通过电力的供给富余量、电驱动车辆的行驶位置以及行驶模式，来将电驱动车辆的下一行驶模式决定为电车模式或柴油车模式，因此能够实现电驱动车辆的低耗油率，能够尽可能多地设定通过电车模式行驶的电驱动车辆。

另外，优选本发明涉及的运行管理系统具有以下的结构。