[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及从对活体的管腔内进行摄像得到的图像中判别异常部区域的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

背景技术

作为对于通过内窥镜或胶囊型内窥镜等医用观察装置对活体的管腔内进行摄像得到的图像(以下，称之为管腔内图像或简称为图像)的图像处理，在专利文献1中公开了根据图像的色调信息检测异常部区域的技术。更具体而言，在专利文献1中，将图像内的各像素的像素值映射于基于颜色特征量的特征空间上，在该特征空间内聚类(Clustering)后，根据各集群(Cluster)的大小和重心坐标等信息确定正常粘膜集群和异常部集群，将属于异常部集群的像素区域检测作为异常部区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2005-192880号公报

发明内容

发明欲解决的课题

然而，在通过医用观察装置拍摄到的管腔内图像中，有时存在具有与异常部相同种类的颜色信息的其他对象。具体地，对于口疮性病变或溃疡等白色类的异常部而言，白色调的残渣就是相同种类的颜色。因此，根据现有的仅基于颜色信息的异常部的检测方法，无法精度良好地识别这种其他对象与异常部。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够精度良好地识别异常部和具有与该异常部相同种类的颜色信息的其他对象的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，达成目的，本发明的图像处理装置的特征在于，其具有：异常部候选区域判别部，其从对活体的管腔内摄像得到的图像中判别异常部的候选区域；周边区域确定部，其确定所述候选区域的周边区域；形状信息计算部，其计算所述候选区域和所述周边区域在画面的深度方向上的形状信息；以及异常部区域判定部，其根据所述候选区域的形状信息与所述周边区域的形状信息的相关性，判定所述候选区域是否为异常部。

本发明的图像处理方法的特征在于，其具有：异常部候选区域判别步骤，从对活体的管腔内摄像得到的图像中判别异常部的候选区域；周边区域确定步骤，确定所述候选区域的周边区域；形状信息计算步骤，计算所述候选区域和所述周边区域在画面的深度方向上的形状信息；以及异常部区域判定步骤，根据所述候选区域的形状信息与所述周边区域的形状信息的相关性，判定所述候选区域是否为异常部。

本发明的图像处理程序的特征在于，使计算机执行如下步骤：异常部候选区域判别步骤，从对活体的管腔内摄像得到的图像中判别异常部的候选区域；周边区域确定步骤，确定所述候选区域的周边区域；形状信息计算步骤，计算所述候选区域和所述周边区域在画面的深度方向上的形状信息；以及异常部区域判定步骤，根据所述候选区域的形状信息与所述周边区域的形状信息的相关性，判定所述候选区域是否为异常部。

发明的效果

根据本发明，对于异常部的候选区域及其周边区域，计算在画面的深度方向上的形状信息，根据各自的形状信息的相关性判定候选区域是否为异常部，因此能够精度良好地识别异常部和具有与该异常部相同种类的颜色信息的其他对象。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的图像处理装置的结构的框图。

图2是表示图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图3是表示处理对象图像的一例的示意图。

图4是表示周边区域的确定处理的流程图。

图5是表示候选区域和周边区域的形状信息的计算处理的流程图。

图6是说明候选区域的形状信息的计算处理的示意图。

图7是说明周边区域的形状信息的计算处理的示意图。

图8是说明候选区域的判定处理的示意图。

图9是说明候选区域的判定处理的示意图。

图10是表示候选区域的判定处理的流程图。

图11是表示第1实施方式的变形例1的周边区域确定部的结构的框图。

图12是表示图11所示的周边区域确定部的动作的流程图。

图13是表示第1实施方式的变形例2的周边区域确定部的结构的框图。

图14是表示图13所示的周边区域确定部的动作的流程图。

图15是表示第1实施方式的变形例3的周边区域确定部的结构的框图。

图16是表示图15所示的周边区域确定部的动作的流程图。

图17是表示第1实施方式的变形例4的周边区域确定部的结构的框图。

图18是表示图17所示的周边区域确定部的动作的流程图。