[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

异常部候选区域判别部，其从对活体的管腔内摄像得到的图像中判别异常部的候选区域；

周边区域确定部，其确定所述候选区域的周边区域；

形状信息计算部，其计算所述候选区域和所述周边区域在相对于画面的进深方向上的形状信息；以及

异常部区域判定部，其根据所述候选区域的形状信息与所述周边区域的形状信息的相关性，判定所述候选区域是否为异常部。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述周边区域确定部具有判别在所述图像内包含的粘膜区域的粘膜区域判别部，

从所述粘膜区域内确定所述周边区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述周边区域确定部具有根据所述图像内的多个像素的像素值计算梯度强度的梯度强度计算部，

从所述梯度强度为规定值以下的区域中确定所述周边区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述周边区域确定部具有：

特征量计算部，其根据所述图像内的各像素的像素值计算所述各像素的特征量；以及

区域分割部，其将所述特征量的差在规定的范围内的像素作为1个区域，来对所述图像进行区域分割，

按照区域分割后得到的每个区域确定所述周边区域。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征量计算部包含根据所述各像素的像素值计算距离信息的距离信息计算部。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征量计算部包含根据所述各像素的像素值计算颜色特征量的颜色特征量计算部。

7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征量计算部包含根据所述各像素的像素值计算纹理特征量的纹理特征量计算部。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述形状信息计算部具有近似形状计算部，该近似形状计算部根据所述候选区域和所述周边区域中各自包含的多个像素的像素值，将所述候选区域和所述周边区域在所述深度方向上的形状分别近似为1维形状或2维形状。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述近似形状计算部具有线近似形状计算部，该线近似形状计算部根据所述多个像素的像素值，将所述候选区域和所述周边区域在所述深度方向上的形状分别近似为至少1条直线或曲线。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述近似形状计算部具有面近似形状计算部，该面近似形状计算部根据所述多个像素的像素值，将所述候选区域和所述周边区域在所述深度方向上的形状分别近似为2维形状。

11.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述近似形状计算部还具有近似对象选择部，该近似对象选择部根据与所述候选区域和所述周边区域中包含的像素有关的信息，选择近似形状的计算对象。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具有可靠性判定部，该可靠性判定部根据所述周边区域的形状信息判定异常部区域判定的可靠性，

所述异常部区域判定部具有判定方法切换部，该判定方法切换部根据所述可靠性的判定结果，切换判定所述候选区域是否为异常部的判定方法。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其特征在于，

所述可靠性判定部包含周边区域形状信息判定部，该周边区域形状信息判定部根据所述周边区域的形状信息判定所述可靠性。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其特征在于，

所述周边区域形状信息判定部包含判定所述周边区域是否为平坦区域的平坦区域判定部，在所述周边区域为平坦区域的情况下判定为可靠性低。

15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其特征在于，

所述平坦区域判定部包含计算所述周边区域内的多个像素的像素值的方差值的方差值计算部，根据所述方差值进行判定。