[发明专利]轴向驱动器中的轴承装置

说明书

本发明涉及一种驱动装置，其尤其具有内电枢马达，其具有马达壳体、带有绕组的定子和带有至少一个永磁体的转子，其中马达壳体具有在定子的一侧上基本上径向延伸的壳体部件并且转子具有两个转子轴承。提出：在基本上径向延伸的壳体部件(1b)上或在与其连接的、基本上轴向延伸的部件(5)上设置有转子轴承(9，17)。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其具有马达和传动机构的驱动装置。

背景技术

高动力驱动器的需求随着车辆还有常见的机械结构的电气化的上升而增加。

全部产业分支电气化的趋势中总是将更多的电动马达(EM)用作为执行器。特别地，这适用于具有主轴驱动器和滚珠螺旋传动机构(KGT)的电动马达(EM)。在机动车中，尤其在“未来制动装置”、即未来的制动系统中、例如用于a)制动衬片的驱动器和b)用于活塞的驱动器的集成系统和电动马达制动器(EMB)。在这两种情况下，需要转子和主轴的适当的支承装置。

在DE 10 2005 040389A1中描述一种马达设计，由于将磁体放置到薄壁的转子上并且经由固定的内定子经由第二气隙实现磁反向接通(Rückschluss)，所述马达设计具有比其他类似的马达显著更小的旋转质量。然而，该结构与具有旋转的磁反向接通和气隙的常规的马达相比，由于两侧的支承装置与两个内定子而是更加耗费的。

在多种驱动器中，将旋转运动经由具有螺母和主轴的滚珠螺旋传动机构(或者滚珠螺纹传动器KGT)转换成线性运动。在此，螺母的旋转质量影响动力学性能。附加地，在该驱动器中需要转矩的支撑装置和用于将主轴复位到初始位置中的弹簧。

在根据同一申请人的DE 10 2010 045617的设备中，在正常情况下，滚珠螺旋传动机构和轴承由于正的轴向力+Fax而仅从一侧加负荷，所述轴向力基本上通过作用于活塞的压力形成。但是，大约10％的相对小的径向力作用于支承装置。然而，需要考虑例如活塞杆卡住的故障情况。在此，踏板力作用于活塞杆上，使得负的轴向力-Fax作用于滚珠螺旋传动机构和支承装置上。当转子撞到边缘锋利的定子齿上时能够出现另一故障情况，这能够导致转子进而驱动器被阻挡。在全部上述故障情况中，影响提供辅助制动作用。所述故障情况是极其罕见的并且通过诊断识别。因此，车辆必须被维修。

从DE 197 57 038中也已知用于滚珠螺旋传动机构的集成的四点轴承的典型的应用，其中转子安装在滚珠螺旋传动机构上。转子和传感器驱动器设置在滚珠螺旋传动机构的一侧上。

DE 10 2008 059 862和DE 10 2010 050 132为转子和滚珠螺旋传动机构应用两个轴承，其中转子设置在轴承的一侧上并且传感器驱动器设置在另一侧上。

发明内容

本发明基于下述目的：尤其以降低的结构上的耗费提供一种用于高动力驱动器的改进的驱动装置。

根据本发明，所述目的通过根据本发明的一种驱动装置来实现，其尤其具有内电枢马达和传动机构，所述驱动装置具有马达壳体、带有绕组的定子和带有至少一个永磁体的转子，其中所述马达壳体具有在所述定子的一侧上基本上径向延伸的壳体部件，所述传动机构位于马达的所述转子之内，并且在所述壳体部件或与所述壳体部件固定连接的构件上设置有用于所述转子和所述传动机构的轴承，使得对于所述转子和所述转动机构形成仅一侧的支承，并且使得轴承力由径向延伸的所述壳体部件吸收。本发明的实施方式或设计方案包含下文中。

换而言之，本发明基于下述基本思想：转子轴承仅设置在一侧上设置在马达壳体中或相应的壳体部件中，使得轴承力(至少基本上)由所述壳体部件吸收。

本发明的一个实施方式提出：将一个或多个轴承设置在与旋转的传动机构部件连接的或集成为一体的构件、尤其轴承法兰上。