[发明专利]轴向驱动器中的轴承装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其具有内电枢马达和传动机构，所述驱动装置具有马达壳体、带有绕组的定子和带有至少一个永磁体的转子，其中所述马达壳体具有在所述定子的一侧上基本上径向延伸的壳体部件，

其特征在于，所述传动机构位于马达的所述转子之内，并且在所述壳体部件(1b，41)或与壳体部件固定连接的构件上设置有用于所述转子和所述传动机构(18，22；48，45)的轴承(6，9，17，50，50a，51，55，59，106，106a)，使得对于所述转子和所述传动机构形成仅在所述转子和所述传动机构的一侧的支承，并且使得轴承力由径向延伸的所述壳体部件吸收。

2.一种驱动装置，其具有内电枢马达和传动机构，所述驱动装置具有马达壳体、带有绕组的定子和带有至少一个永磁体的转子，其中设有至少一个轴承以用于支承所述转子和旋转的传动机构部件，

其特征在于，所述传动机构位于马达的所述转子之内，并且所述轴承(6，9，17，50，50a，51，55，59，106，106a)设置在与所述转子和所述旋转的传动机构部件(18，48，118a)连接的或集成为一体的构件(4b，13b，48a，56，140a)上，使得对于所述转子和所述传动机构形成仅在所述转子和所述传动机构的一侧的支承，并且使得轴承力由径向延伸的所述壳体部件吸收。

3.据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置是根据权利要求1所述的驱动装置。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，与所述旋转的传动机构部件连接的或集成为一体的构件(4b，13b，48a，56，140a)与传感器驱动器(8，60，108)连接。

5.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述旋转的传动机构部件是滚珠螺旋传动机构的螺母(18，48，118a)。

6.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，轴承(50)部分地集成到所述旋转的传动机构部件(48)中。

7.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，设有用于支撑不旋转的传动机构部件的转矩的设备(15，16，115，115a，160)，并且所述设备设置在所述旋转的传动机构部件(18，48，118a)的与支承装置相对置的一侧上。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其特征在于，与壳体部件连接的构件或轴承构件在所述马达壳体(1)的一侧上与所述马达壳体连接。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，与壳体部件连接的构件或轴承构件在所述马达壳体(1)的一侧上与所述马达壳体借助于卷边或压制来连接。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，轴承构件(46)具有用于在所述马达壳体(1)中定心的凸肩。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，在轴承构件(46)和所述马达壳体之间设置有环(145)，借助于所述环制成形状配合的连接。

12.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，与壳体部件连接的构件形成内定子。

13.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述转子与所述滚珠螺旋传动机构的旋转部件或所述螺母(18，48，118a)形状配合或力配合地连接。

14.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述马达在定子和转子之间具有一个或两个气隙。

15.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述滚珠螺旋传动机构的所述螺母具有至少一个凹部以用于降低旋转质量。