[发明专利]定向构件放置导引装置

权利要求书

1.一种定向构件放置导引装置,用于协助至少一个定向构件在相对于患者组织表面的预定插入轨迹和预定插入位置的至少之一中的定位,所述装置包括:

导引基部,其具有处在纵向相反侧的近侧基部表面、远侧基部表面、以及在所述近侧基部表面和远侧基部表面之间沿纵向延伸的多个粗略定位孔,各个粗略定位孔与所述定向构件相对于所述患者组织表面的期望的粗略位置大致对应,所述远侧基部表面比所述近侧基部表面更靠近所述患者组织表面；

多个导引球,各个导引球具有延伸贯穿其中的导引孔,该导引孔界定出大致纵向地贯穿其中的轨迹路径,各个导引球对应不同的被选择的粗略定位孔,各个导引球相对于所述粗略定位孔可活动以使所述轨迹路径与所述粗略定位孔在期望精确位置相交,所述期望精确位置指示所述定向构件进入所述患者组织表面的所述预定插入位置；以及

导引保持体,具有多个保持孔,各个保持孔对应不同的被选择的导引球,导引球在大致纵向方向上置于所述导引基部和所述导引保持体之间,所述导引保持体能在松保持位置和紧保持位置之间沿纵向移动,当处在所述紧保持位置上时所述导引保持体在所述导引球上施加纵向压力来维持所述导引球相对于所述导引基部的位置,

其中,在所述导引保持体达到所述紧保持位置之前，各个导引球被操作以使所述轨迹路径置于处在所述期望精确位置的所述预定插入轨迹中,并且所述导引孔导引穿过其中的定向构件使其在所述预定插入轨迹和所述预定插入位置与所述患者组织表面相接触。

2.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

各个导引球的至少一部分位于相对应的所述粗略定位孔中。

3.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

在所述定向构件穿过所述导引孔之前所述远侧基部表面被放置为与下方的患者组织表面相接触。

4.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

各个所述导引球为大致刚性。

5.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

所述远侧基部表面模仿将被固定在所述患者组织表面的植入物的印迹,所述植入物中至少具有一个固定孔用于协助所述植入物安装到所述患者组织表面。

6.根据权利要求5所述的定向构件放置导引装置,其中,

各个粗略定位孔对应与所述植入物的被选择的固定孔的近似位置。

7.根据权利要求5所述的定向构件放置导引装置,其中，

所述预定插入位置和所述预定插入轨迹双方都与固定件相对于所述患者组织表面和所述植入物这两者的期望安装位置直接相关联。

8.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

通过所述导引孔的所述定向构件为组织改造工具、标记工具、固定件以及界标结构中的至少之一。

9.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

所述预定插入位置和所述预定插入轨迹中的至少之一根据患者组织表面的手术前成像而在手术前被确定。

10.据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

所述预定插入位置和所述预定插入轨迹中的至少之一借助所述患者组织表面的至少一部分的三维结构模型而被确定。

11.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

所述导引基部包含沿所述近侧基部表面的周界的至少一部分延伸的保持边缘,所述保持边缘与所述近侧基部表面沿纵向朝近侧隔开，从而在其间界定出保持体缝隙,所述导引保持体的至少一部分在纵向上位于所述近侧基部表面和所述保持边缘之间,由此使得所述导引保持体被大致限制为与所述导引保持体处在所述松保持位置的情况相比不能沿纵向从所述导引基部向近侧进一步移动。

12.根据权利要求1所述的定向构件放置导引装置,其中,

通过至少一个穿过所述导引保持体并与所述导引基部配合的保持体固定件的作用,所述导引保持体被保持在所述紧保持位置。