[发明专利]用于借助特征曲线确定制动压力值的方法以及制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在不使用制动压力传感器的情况下确定机动车制动设备中的制动压力的制动压力值的方法，该制动压力由制动值发送器的气动通道输出，该制动值发送器还具有至少一个电气通道，至少一个配设于电气通道的电气传感器根据制动值发送器的操纵来产生代表所期望的制动压力值的电气信号；以及本发明涉及一种车辆的制动装置，在该制动装置中应用根据该方法求得的制动压力值。

背景技术

由DE19852399A1中已知一种经由制动脚踏板能操纵的用于电子制动系统的制动值发送器，该制动值发送器根据操纵在气动通道中产生气动的制动压力并且在电气通道中经由电气传感器产生电气制动请求信号。在电气装置或电子装置失效时，由制动值发送器在气动通道中产生的气动的制动压力作为制动压力起作用。

如在DE102006029349A1中描述的那样，带有ABS功能的制动系统的调节器包含车轮压力调节器，它由上一级的功能控制，该功能计算压力请求。该车轮压力调节器然后设定所期望的车轮压力。ABS调节器的调节质量在此主要取决于车轮压力调节器的调节精度。如果压力请求不精确地实施，ABS调节器可能不能把相关的车轮保持在最优的打滑范围中。其结果是制动时的制动功率或稳定性的损失。当在每个车轮制动回路中存在有自身的压力传感器时，能实现最优的制动打滑调节。但是在成本有利地制造制动调节系统方面，常常没有车轮压力传感器，使得必须经由车轮压力模型确定对于调节所需要的当前的车轮压力。但是为了经由车轮压力模型确定车轮压力，至少需要关于施加的入口压力的信息，以便可以从进气阀和排气阀的操纵时间来推断出当前的车轮压力。实现有车轮压力模型的车轮压力调节器因此使用通过制动值发送器上的入口压力传感器测得的入口压力作为用于确定当前车轮压力的原始值。

在图1中示出用于现有技术的气动的或电子－气动的制动设备的ABS调节器，其中，在通过操纵制动值发送器6而起动制动的情况下，由车轮转速传感器1提供的车轮转速信号在控制器2中被分析并且计算设有车轮制动缸4的车轮的相应的制动打滑。于是在控制器2中实施的经由ABS控制阀8的ABS调节经由ABS控制阀8把车轮的制动打滑调节到最优的打滑调节范围，以便得到尽可能最短的制动距离和稳定的车辆性能。由于存储容器中有限的储存压力和特别是在商用车情况下相对长的气动管系，这种ABS调节在没有关于ABS控制阀8上的入口压力的情况下虽然是可能的，但是在放弃入口压力信息的情况下ABS调节是不精确的，制动距离延长并且ABS调节是不舒适的。与之相反，当在ABS系统中存在关于入口压力的信息时，如其借助设置在ABS控制阀8上游的入口压力传感器5可以求得的那样，ABS调节是更加舒适和更加精确的。该入口压力传感器5测量ABS控制阀8的输入管路中的入口压力，该ABS控制阀然后在对应的车轮4的制动缸上输出在制动打滑方面优化的制动压力。借助ABS控制阀8的已知特征和关于入口压力的由入口压力传感器5提供的信息，可以计算ABS阀8的操纵时间，以便得到在制动打滑调节的车轮4上的相应的目标压力。入口压力传感器5在这里理解为这样的压力传感器，它测量在ABS控制阀8上游存在的制动压力和因此连接在ABS控制阀的上游。

但是这样的ABS入口压力传感器是与一定的成本相关的。此外，入口压力传感器或其分析单元的失效同时导致借助ABS控制阀的ABS调节的失效。

此外在电子调节的制动装置(EBS)的情况下，在故障引起地关断压力调节模块(DRM)时，不再发生借助连接在压力调节模块下游的ABS阀的ABS调节，因为此时集成在压力调节模块中的压力传感器不再能提供关于ABS入口压力的信息。

发明内容

因此本发明目的在于，改进一种开头所述类型的方法和一种开头所述类型的制动装置，使得即使没有入口压力传感器或者即使没有正常工作的入口压力传感器也能够求得尽可能精确的制动压力值或入口压力值。

该目的通过按照本发明的方法和按照本发明的制动装置达到。

本发明提出一种用于在不使用制动压力传感器的情况下确定机动车的制动装置中的制动压力的制动压力值的方法，该制动压力由制动值发送器的气动通道输出，该制动值发送器还具有至少一个电气通道，通过至少一个配设于电气通道的电气传感器，根据制动值发送器的操纵，产生代表所期望的制动压力值的电气信号，在该方法中：

a)求得和存储第一特征曲线，在该第一特征曲线中描述由所述至少一个电气通道的电气传感器输出的电气信号与制动值发送器的操纵程度的关系；以及