[发明专利]用于借助特征曲线确定制动压力值的方法以及制动装置

权利要求书

1.用于在不使用制动压力传感器的情况下确定机动车的制动装置中的制动压力的制动压力值的方法，该制动压力由制动值发送器(10)的至少一个气动通道(12)输出，该制动值发送器还具有至少一个电气通道(14)，通过至少一个配设于电气通道(14)的电气传感器，根据制动值发送器(10)的操纵，产生代表所期望的制动压力值的电气信号，所述制动值发送器(10)具有所述至少一个配设于电气通道的电气传感器，在该方法中：

a)求得和存储第一特征曲线(28)，在该第一特征曲线中描述由所述至少一个电气通道(14)的电气传感器输出的电气信号与制动值发送器(10)的操纵程度的关系；以及

b)求得和存储第二特征曲线(30)，在该第二特征曲线中描述由所述至少一个气动通道(12)输出的制动压力值与通过电气传感器检测的电气信号的关系，其中，根据相应存在的储存压力求得第二特征曲线(30)，从该储存压力推导出制动值发送器(10)的气动通道(12)中的制动压力；

c)借助第一特征曲线(28)和第二特征曲线(30)求得与通过操纵制动值发送器(10)引起的确定的制动请求相对应的制动压力值；

其中，由电气通道(14)产生的电气信号经由信号线(16)输送给电子的制动控制器用来进行分析，并且然后相应的控制信号输入到电子－气动的控制阀装置中，以便在制动装置的制动促动器或制动缸中产生确定的制动压力。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，从在车辆数据总线中引导的信号得出相应存在的储存压力的数值，该信号由储存压力传感器输入到车辆数据总线(36)中。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，也根据由老化和/或磨损决定的参数来求得或适配第一特征曲线(28)和/或第二特征曲线(30)。

4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，也根据由老化和/或磨损决定的参数来求得或适配第一特征曲线(28)和/或第二特征曲线(30)。

5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，将所求得的制动压力值用于调节器。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，将所求得的制动压力值用于制动装置的ABS调节器，在该ABS调节器中，所求得的制动压力值构成ABS入口压力值。

7.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，将针对制动装置的一个气动制动回路求得的一个制动压力值用来确定在其它气动制动回路中的其它制动压力值，其中，从所述一个制动压力值通过函数关系求得所述其它制动压力值。

8.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，也根据制动值发送器(10)已经进行的操纵的次数来求得或适配第一特征曲线(28)和/或第二特征曲线(30)。

9.车辆的制动装置，该制动装置包括制动值发送器(10)，该制动值发送器包括具有至少一个电气传感器的至少一个电气通道(14)以及包括至少一个气动通道(12)，在该制动装置中应用按照如权利要求1至8之一所述的方法求得的制动压力值。

10.按照权利要求9所述的制动装置，其特征在于，该制动装置包括以实际制动压力作为输入参量的调节器，在该调节器中实际制动压力是所求得的制动压力值。

11.按照权利要求10所述的制动装置，其特征在于，调节器通过ABS调节器构成，在该ABS调节器中，所求得的制动压力值构成ABS入口压力值。

12.按照权利要求9至11之一所述的制动装置，其特征在于，第一特征曲线(28)和第二特征曲线(30)存储在控制器(18)的存储器中。

13.按照权利要求12所述的制动装置，其特征在于，所述控制器(18)集成到制动值发送器中和/或通过制动控制器构成。

14.按照权利要求13所述的制动装置，其特征在于，制动值发送器(10)通过组合式电子－气动的脚踏制动模块构成。