[发明专利]可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的摄像装置

说明书

提供小型的图像抖动校正装置和具有该图像抖动校正装置的摄像装置。可动部件控制装置的特征在于，其具有：基台部(10)；可动部(30)，其能够相对于基础部(10)进行相对移动；第1施力部(71)，其对可动部(30)施加作用力；第2施力部(72)，其对可动部(30)施加作用力；第3施力部(73)，其从与第1施力部(71)和第2施力部(72)不同的位置对可动部(30)施加作用力；控制部(2)，其分别对第1施力部(71)、第2施力部(72)和第3施力部(73)的作用力进行控制；以及校正部(3)，其根据从控制部(2)向第3施力部(73)输出的第3输出值Iy，分别对从控制部(2)向第1施力部(71)输出的第1输出值Ix1和从控制部(2)向第2施力部(72)输出的第2输出值Ix2进行校正。

技术领域

本发明涉及使平衡较差的构造的可动部件可靠地移位的可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的摄像装置。

背景技术

作为对可动部件进行控制的一例，具有照相机的抖动校正装置。作为照相机的抖动校正装置的现有技术，例如存在专利文献1所公开的技术。该抖动校正装置在搭载有摄像元件的可动部的X、Y方向上分别配置一对音圈电机，对抖动进行校正。专利文献1所公开的抖动校正装置配置音圈电机以对可动部的重心位置施力，所以，在X、Y方向的平移运动时，摄像元件不会旋转。

但是，必须配置音圈电机以对可动部的重心位置施力会丧失配置的自由度，不能有助于小型化。并且，配置音圈电机以对重心位置施力需要较高的精度，所以并不容易。

作为照相机的抖动校正装置的现有技术，还存在专利文献2所公开的技术。专利文献2所公开的抖动校正装置使用弹簧，以使得在施力时，可动部不会旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许4564930号公报

专利文献2：日本特开平10-254019号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献2的结构中，由于使用弹簧，所以能够抑制某种程度的旋转，但是，无法适当控制可动部的位置。并且，由于使用弹簧，所以，由于形状劣化而导致作用力也劣化。

在本发明的一个实施方式中，其目的在于，提供小型且设计自由度较高、能够进行控制以使可动部迅速可靠地移位的可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的摄像装置。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式的可动部件控制装置的特征在于，该可动部件控制装置具有：基础部；可动部，其能够相对于所述基础部进行相对移动；至少3个施力部，它们从不同位置对所述可动部施加作用力；控制部，其对所述施力部的作用力进行控制；以及校正部，其根据从所述控制部向所述施力部输出的至少1个输出值，对从所述控制部向所述施力部输出的其他输出值进行校正。

本发明的实施方式的可动部件控制装置的特征在于，该可动部件控制装置具有：基础部；可动部，其能够相对于所述基础部进行相对移动；第1施力部，其对所述可动部施加作用力；第2施力部，其对所述可动部施加作用力；第3施力部，其在与所述第1施力部和所述第2施力部不同的方向上对所述可动部施加作用力；控制部，其分别对所述第1施力部、所述第2施力部和所述第3施力部的作用力进行控制；以及校正部，其根据从所述控制部向所述第3施力部输出的第3输出值，分别对从所述控制部向所述第1施力部输出的第1输出值和从所述控制部向所述第2施力部输出的第2输出值进行校正。

并且，其特征在于，所述第3施力部朝向与所述可动部的重心位置不同的方向施加作用力。