[发明专利]可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的摄像装置有效
| 申请号： | 201380016559.7 | 申请日： | 2013-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104205802B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 西原林太郎;石川隆志;下山真雅 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G03B5/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 施力部 可动部 输出 可动部件 控制装置 图像抖动校正装置 摄像装置 施加 相对移动 基础部 基台部 小型的 校正部 校正 | ||
1.一种可动部件控制装置，其特征在于，该可动部件控制装置具有：
基础部；
可动部，其能够相对于所述基础部在水平方向、垂直方向和旋转方向上进行相对移动；
第1施力部，其朝向与冲着所述可动部的重心位置的方向不同的方向对所述可动部施加第1作用力；
第2施力部，其朝向与冲着所述可动部的重心位置的方向不同的方向对所述可动部施加第2作用力；
第3施力部，其在与所述第1施力部和所述第2施力部不同的方向上对所述可动部施加第3作用力；
控制部，其分别对所述第1施力部、所述第2施力部和所述第3施力部的作用力进行控制；以及
校正部，其根据从所述控制部向所述第3施力部输出的第3输出值，分别对从所述控制部向所述第1施力部输出的第1输出值和从所述控制部向所述第2施力部输出的第2输出值进行校正，使得所述旋转方向上的力的总和为零，并且使得所述水平方向上的力的总和为零，
其中，所述旋转方向上的力包括：
由于所述第1作用力而以所述可动部的重心位置为旋转中心产生的第1旋转力；
由于所述第2作用力而以所述可动部的重心位置为旋转中心产生的第2旋转力；以及
由于所述第3作用力而以所述可动部的重心位置为旋转中心产生的第3旋转力，
所述水平方向上的力包括：
基于所述第1作用力而与朝向所述可动部的重心位置的方向成分对应的在所述水平方向上的第1平移力；
基于所述第2作用力而与朝向所述可动部的重心位置的方向成分对应的在所述水平方向上的第2平移力；以及
基于所述第3作用力而与朝向所述可动部的重心位置的方向成分对应的作为所述水平方向的成分的第3平移力。
2.一种可动部件控制装置，其特征在于，该可动部件控制装置具有：
基础部；
可动部，其能够相对于所述基础部在水平方向、垂直方向和旋转方向上进行相对移动；
第1施力部，其朝向与冲着所述可动部的重心位置的方向不同的方向对所述可动部施加第1作用力；
第2施力部，其朝向与冲着所述可动部的重心位置的方向不同的方向对所述可动部施加第2作用力；
第3施力部，其在与所述第1施力部和所述第2施力部不同的方向上对所述可动部施加第3作用力；
控制部，其分别对所述第1施力部、所述第2施力部和所述第3施力部的作用力进行控制；以及
校正部，其根据从所述控制部向所述第2施力部输出的第2输出值，分别对从所述控制部向所述第1施力部输出的第1输出值和从所述控制部向所述第3施力部输出的第3输出值进行校正，使得所述旋转方向上的力的总和为零，并且使得所述水平方向上的力的总和为零，
其中，所述旋转方向上的力包括：
由于所述第1作用力而以所述可动部的重心位置为旋转中心产生的第1旋转力；
由于所述第2作用力而以所述可动部的重心位置为旋转中心产生的第2旋转力；以及
由于所述第3作用力而以所述可动部的重心位置为旋转中心产生的第3旋转力，
所述水平方向上的力包括：
基于所述第1作用力而与朝向所述可动部的重心位置的方向成分对应的在所述水平方向上的第1平移力；
基于所述第2作用力而与朝向所述可动部的重心位置的方向成分对应的在所述水平方向上的第2平移力；以及
基于所述第3作用力而与朝向所述可动部的重心位置的方向成分对应的作为所述水平方向的成分的第3平移力。
3.根据权利要求1或2所述的可动部件控制装置，其特征在于，
所述第1施力部和所述第2施力部在不同方向上施加作用力。
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