[发明专利]可动体的辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助各种可动体的动作的可动体的辅助装置。

背景技术

公知有如下的可动体的辅助装置，为了辅助吊门等可动体的动作，使用加力机构使其自走移动。在这样的可动体的辅助装置中，例如在安装于上框的轨道上，可动体通过吊轮被可行驶地吊挂支撑。而且，在上框侧上设置有承受体，在吊门侧设置有关闭器，在关闭器的壳体内设置有可卡合于承受体的抵接体。

抵接体能够在壳体内的待机位置与牵引位置间滑动移动，并与作为加力机构的拉伸螺旋弹簧连结。抵接体例如在前端具有卡合部，该卡合部能够与承受体卡合以及解除卡合。一般地，壳体的一端通过吊轮固定于可动体，并且吊轮以及壳体可移动地卡合在轨道内。再有，在壳体的另一端设置有可沿轨道行驶的辅助轮。

在吊门位于开位置时，抵接体以将拉伸螺旋弹簧拉伸到最长的状态保持在待机位置。若操作者使吊门从开位置向闭位置移动，则在其途中抵接体与承受体碰撞，并捕捉承受体。同时，解除抵接体在待机位置的保持，抵接体在保持捕捉承受体的状态下被拉伸螺旋弹簧拉伸并朝向牵引位置移动。因此，吊门被强制地移动该移动尺寸的量。

在吊门位于闭位置时，抵接体处于压缩拉伸螺旋弹簧的状态。若操作者使吊门从该闭位置朝向开位置移动，则在拉伸拉伸螺旋弹簧的同时吊门进行移动。当到达规定位置后，抵接体放开承受体，再次保持在待机位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4690026号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

在壳体的一端侧通过吊轮与可动体连结的构造中，因吊门的负载集中于一端的连结部分，使壳体的另一端从轨道浮起，难以维持关闭器的姿势或位置。

本发明的目的在于提供一种可动体的辅助装置，能够防止因负载集中而引起的壳体的浮起。

用于解决课题的方法

根据本发明的第一方案，其特征在于，可动体的辅助装置具备：承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及连结部，该连结部相对于上述吊轮的上述基台能够摆动地连结上述基体。

根据本发明的第二方案，其特征在于，可动体的辅助装置具备：承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及连结部，该连结部具有可变形的弹性部，相对于上述吊轮的上述基台连结上述基体，并且通过上述弹性部的变形来吸收上述基台的位移。

根据本发明的第三方案，其特征在于，可动体的辅助装置具备：承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；吊具，该吊具使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和吊辊，所述吊辊被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；以及加力机构，该加力机构对上述抵接体加力，上述基台与上述基体一体地固定，并且，在上述吊辊和从上述吊辊向第一方向离开的上述基体的一端侧被支撑于上述轨道的状态下，弓状地弯曲形成为它们之间的中央部分从上述轨道离开地配置。

发明的效果

根据本发明，能够防止因负载集中而引起的壳体的浮起。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的辅助装置的设置构造的说明图。