[发明专利]可动体的辅助装置

权利要求书

1.一种可动体的辅助装置，其特征在于，具备：

承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；

基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；

吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；

抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；

加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及

连结部，该连结部相对于上述吊轮的上述基台能够摆动地连结上述基体。

2.根据权利要求1所述的可动体的辅助装置，其特征在于，

上述连结部构成为具有铰链机构，所述铰链机构以与上述第一方向交叉的轴为中心能够摆动地轴支撑上述基台和上述基体。

3.根据权利要求2所述的可动体的辅助装置，其特征在于，

上述铰链机构构成为具备：

接受部，该接受部设置于上述基台的上述第一方向的一端侧，且上述一端侧开口；

摆动部，该摆动部能够摆动地轴支撑于上述接受部的上述开口，并且与上述基体连结；以及

轴体，该轴体贯通上述旋转部，并且架设在上述接受部的开口。

4.根据权利要求3所述的可动体的辅助装置，其特征在于，

接受部的上述开口的内侧面形成上述一端侧变宽的导向面。

5.一种可动体的辅助装置，其特征在于，具备：

承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；

基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；

吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；

抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；

加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及

连结部，该连结部具有可变形的弹性部，相对于上述吊轮的上述基台连结上述基体，并且通过上述弹性部的变形来吸收上述基台的位移。

6.一种可动体的辅助装置，其特征在于，具备：

承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；

基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；

吊具，该吊具使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和吊辊，所述吊辊被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；

抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；以及

加力机构，该加力机构对上述抵接体加力，

上述基台与上述基体一体地固定，并且，在上述吊辊和从上述吊辊向第一方向离开的上述基体的一端侧被支撑于上述轨道的状态下，弓状地弯曲形成为它们之间的中央部分从上述轨道离开地配置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的可动体的辅助装置，其特征在于，

在上述可动体上设置有至少一对上述吊具，上述基体与任意一个上述吊具连结，

在上述基体的另一端侧上设置有能够沿上述轨道行驶的辅助辊，

上述吊辊以及上述辅助辊被支撑于上述轨道。

8.根据权利要求1至7任一项所述的可动体的辅助装置，其特征在于，

上述加力机构具有拉伸螺旋弹簧，所述拉伸螺旋弹簧一端与上述抵接体连结、另一端与上述基体连结，通过以其拉伸力使捕捉到上述承受体的上述抵接体沿牵引方向移动，从而使上述可动体相对于上述支撑体强制移动。