[发明专利]用于印刷对象的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的方法。此外，本发明涉及一种具有权利要求9所述特征的系统以及一种具有权利要求10所述特征的方法。

背景技术

I)导论及现有技术

已知的是，单色地或者也多色地给交通工具的车身涂装。可以在生产中已经或者事后进行多色地涂装。同样已知的是，车身配有彩色的图像。例如广告设置在交通工具的侧面或者尾部上。这些广告大多数首先印刷在薄膜上，并且接着将薄膜转印到车身上。薄膜越大并且车身具有越多的曲面，则薄膜的施加越耗费时间并且越困难。与此相反，艺术上要求高的图像大多数利用所谓的喷枪技术来手工地施加。

DE 37 37 455 A1公开了一种用于产生色样的装置。借助于计算机控制的并且由机械手引导的喷墨系统来产生例如以全色(3原色)的网格化图像作为车身装饰。此外，这些图像可以是用户取向的。

DE 10 2008 053 178 A1公开了一种用于车身的、具有多轴的机械手以及安装在该机械手上的喷墨印刷头的涂层装置。印刷头可以与一个或多个换色器或者混色器连接，并且可以将颜色变换和混合(例如CMYK颜色系统)并且供入至印刷头的喷嘴。然而也可以在构件表面进行颜色混合。DE 10 2008 053 178 A1的任务在于，减少所谓的过喷。也应该可以的是，目标明确地印刷细节和绘图。在一个变体方案中设置多个印刷头，这些印刷头在一个机械手上被共同引导并且可以相对于彼此摆动，这能够实现与弯曲的构件表面相适配。

此外，以“Michelangelo”的名称提出一种系统，该系统包括机架和喷墨头，该喷墨头能够在机架上沿着x和y方向、以及z方向运动。“Michelangelo”允许(例如载货车的)相对平的侧壁设有任意的、多色的图像。这个系统利用了印刷头和印刷面之间机械式间距测量并且仅允许低分辨率地印刷。在EP 317 219 B1中公开了这种系统。

由DE 102 02 553 A1也已知了一种系统，该系统可称为“数字刷”。这涉及到一种手工引导的系统，该系统具有用于印刷例如房屋立面或大规格广告面(即通常相对平坦的面)的喷嘴的矩阵布置。连续地确定印刷头的位置并且在已经印刷的位置上禁止涂料施加。

发明内容

II)任务及解决方案

在这种背景下，本发明的任务在于，提出另一种系统，利用该系统能够以任意的图像来印刷任意成形的表面。

根据本发明的用于印刷对象的方法(其中，该对象的表面的至少一个区域被印刷)具有下述方法步骤：准备图像；三维地测量至少所述区域；产生与该区域相对应的、空间点的数量；产生与该区域相对应的三维网；产生轨迹数据(即三维的轨迹)，以使用于喷墨印刷头的机械手运动；产生网格数据(即网格矩阵、特别是三维或者更高维度的网格矩阵)，用于控制所述喷墨印刷头；在使用所述轨迹数据的情况下使机械手运动；以及在使用所述网格数据的情况下利用喷墨印刷头来印刷图像。

根据本发明的方法的一个优选的改进方案的特征可以在于同步化的下述方法步骤之一：根据机械手的运动来印刷图像；或者根据待印刷的图像来使机械手运动。

根据本发明的方法的一个优选的改进方案的特征可以在于下述方法步骤：在印刷之后，特别是在使用紫外线辐射、NIR(近红外线)辐射、IR(红外线)辐射、热空气和/或激光辐射的情况下利用由机械手引导的干燥器头来干燥和/或硬化和/或固化(在底部上固定)涂料或者漆。可替换地，也可以热地或者热加速地化学硬化(例如相应于位于德国Battenberg-Dodenau的Tritron GmbH公司的“Nature Cure”方法)。此外可以使用所谓的胶乳涂料(例如位于奥地利Klagenfurt的Sepiax Ink Technology公司的“Aquares”)。也可以在没有机械手引导的情况下在单独的干燥室中实现干燥。

根据本发明的方法的一个优选的改进方案的特征可以在于下述的方法步骤：在三维地测量之前至少对所述区域进行净化、特别是清洗和干燥、以及可选择地进行撒粉末。

根据本发明的方法的一个优选的改进方案的特征可以在于同步化的下述方法步骤之一：在使用在测量期间位置固定的测量系统的情况下静态地三维地测量该区域；或者在使用由机械手引导的测量头的情况下动态地三维地测量该区域。

根据本发明的方法的一个优选的改进方案的特征可以在于下述方法步骤：在印刷之前至少在该区域中施加底层涂料和/或底漆。