[发明专利]用于印刷对象的方法

权利要求书

1.一种用于印刷对象的方法，其中，印刷所述对象(1)的表面的至少一个区域，所述方法具有下述的方法步骤：

-准备图像(7，26)；

-三维地测量(B)至少所述区域(24)；

-产生与所述区域相对应的、空间点(C)的数量；

-产生与所述区域相对应的三维网(C)；

-产生轨迹数据、即三维的轨迹，以使用于喷墨印刷头(5)的机械手(4)运动；

-产生网格数据(E)、即网格矩阵、特别是三维或者更高维度的网格矩阵，

用于控制所述喷墨印刷头(5)；

-在应用所述轨迹数据的情况下使所述机械手(4)运动；以及

-在应用所述网格数据的情况下利用所述喷墨印刷头(5)印刷(G)所述图像(7，26)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于同步化的下述方法步骤中的至少一个：

-根据所述机械手(4)的运动来印刷(G)所述图像(7，26)；或者

-根据待印刷的图像(7，26)使所述机械手(4)运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步骤：

-在所述印刷(G)之后利用由机械手引导的干燥器头特别是在使用紫外线辐射、NIR辐射、IR辐射、热空气和/或激光辐射的情况下干燥(H)和/或硬化和/或固化涂料或者漆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步骤：

-在所述三维地测量(B)之前至少对所述区域进行净化(A)、特别是清洗和干燥、以及可选择地撒粉末。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步骤之一：

-在使用在测量期间位置固定的测量系统(22)的情况下静态地三维地测量(B)所述区域；或者

-在使用由机械手引导的测量头(22)的情况下动态地三维地测量(B)所述区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步骤：

-在所述印刷(G)之前至少在所述区域中施加底层涂料和/或底漆。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步骤之一：

-利用所述喷墨印刷头(5)印刷(G)所述图像(7，26)的第一部分；

-使所述对象(1)运动、特别是旋转到改变的位置中；以及

-利用所述喷墨印刷头(5)印刷(G)所述图像(7，26)的第二部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步骤：

-将所述喷墨印刷头(5)更换成不同类型的其它印刷头(5)、特别是不同类型的喷墨印刷头(5)。

9.一种用于印刷对象的系统，所述系统印刷所述对象(1)的表面的至少一个区域，所述系统具有下述特征：

-净化装置(29)，用于净化至少所述区域；

-测量装置(22)，用于三维地测量至少所述区域并且用于产生测量结果；

-计算机(28)，用于产生网格矩阵、特别是三维或者更高维度的网格矩阵；

-机械手(4)、特别是下述机械手之一：关节臂机械手、并联运动机械手、龙门式机械手；

-至少一个执行装置(5)、特别是下述机头之一：喷墨印刷头(5)、UV干燥头、测量头、投影头；

-用于控制所述机械手的计算机(23)；以及

-用于控制所述执行装置的计算机。

10.一种用于给对象、特别是交通工具印刷至少一个图像的方法，其中，所述图像由用户选出，并且由服务提供商在使用前述方法中至少一个的情况下和/或在使用前述系统的情况下在由用户选出的表面区域上将选出的图像印刷到所述对象上。