[发明专利]照明设备的控制

说明书

技术领域

本发明一般涉及控制系统的领域，并且特别地涉及包括第一有源传感器和第二有源传感器的控制系统以及与之相对应的方法。

背景技术

办公室照明（lighting）构成建筑物中几乎30%的电力消耗。由于发光二极管（LED）光源的成本和能效改善，所以它们正在变成荧光灯的可行替代品，进一步提供颜色控制的优势。认识到：基于占有者存在信息的照明控制策略在减少能耗方面是非常有效的。例如，在未占用区域中，照度（illumination）可能变暗或熄灭。因此，绿色建筑物的设计可以受益于存在自适应照明控制系统。

已知的是：有源传感器诸如基于超声的传感器在大体积空间中提供比无源红外传感器更佳的检测。在较大的物理区域中，为了适当的检测覆盖而具有多个有源存在传感器是司空见惯的事。进一步已知的是：一般地，有源传感器比无源红外传感器更敏感。在WO2011/151796A1中已描述了超声波阵列传感器，用于可靠的存在感测，其在与照明控制系统接口时提供可靠的照度渲染（rendering）。

在2006年11月的Acta Automatica Sinica（自动化学报）上由Xiao等人所著的论文“Sensor Scheduling for Target Tracking in Networks of Active Sensors（用于有源传感器的网络中的目标跟踪的传感器调度）”中，指出：当附近的超声波传感器同时工作时，有源传感器的无线传感器网络具有的一个问题是传感器间干扰。这样的干扰可以产生传感器检测错误并且应该适当地加以处理。传感器间干扰也在无线传感器网络的设计和实现方式中引入技术约束。传感器调度用于避免传感器间干扰并在传感器之间实现协作。网络被同步并且时间被分成时隙。每个时隙的周期应该大于在测距操作中超声波的消失时间（die-out time）。在这篇论文中，为了避免传感器间干扰，调度传感器，以致在任何的时隙期间在传感器间干扰区域中只有一个传感器能够感测该目标。

发明内容

已发现：有源传感器（诸如基于超声或射频的传感器）上的交叉干扰在室内以及室外感测应用中是一个问题。有源传感器上的交叉干扰一般取决于所监控的空间的维度和其中对象的存在/不存在。例如，当移动（或添加/移除）对象时，传感器上的交叉干扰图案往往变化。这影响存在探测系统的正确操作。

在部署存在探测系统时，避免主动传输上潜在的交叉干扰可能是必要的。存在探测系统作为一个整体需要适当地起作用，其中每个个别的存在传感器能够确定在其覆盖区域中存在相关的信息。本发明的目的是克服这些问题，并提供包括许多有源传感器的控制系统，其中这些有源传感器被安排来检测、减轻和使用交叉干扰来改善系统性能。

根据本发明的第一方面，上述和其他目的利用控制系统来实现，其中该控制系统包括：第一有源传感器，其包括被安排为在第一时隙中发射包括在第一时隙的各自部分中发射的两个非零脉冲的第一探测信号的发射器；和第二有源传感器，其包括被安排来接收第一探测信号的接收传感器阵列；和处理单元，其被安排为在第二时隙中确定在第二时隙的第一部分中接收的信号和在第二时隙的第二部分中接收的信号之间的差，该处理单元因而被安排来检测干扰。

有利地，第一方面特别地在变化环境中允许交叉干扰的检测。尤其由于在控制系统的有源传感器之间放置的对象的添加、移除或移动，交叉干扰可能随时间而变化。有利地，这可以使得存在检测的性能能够改善。

有利地，第二有源传感器能够检测干扰而无需发射它自己的探测信号。

根据实施例，第二有源传感器进一步包括被安排为在第二时隙中发射包括在第二时隙的各自部分中发射的两个非零脉冲的第二探测信号的发射器，其中接收传感器阵列进一步被安排来接收第二探测信号的回波，以及其中通过确定该差，处理单元从而被安排来取消第二探测信号的两个非零脉冲。

有利地，这导致进一步改善的交叉相关的检测，这是因为第二有源传感器也发射探测信号，在任何交叉相关的存在的评估期间使用该探测信号的回波。

根据实施例，第二有源传感器进一步包括发射器，其被安排为在第二时隙中并且响应于接收传感器阵列接收到第一探测信号而发射和第二有源传感器被添加到控制系统有关的通告信号，以及其中第一有源传感器进一步包括被安排来接收通告信号的接收传感器阵列。