[发明专利]照明设备的控制

权利要求书

1.一种控制系统（1），包括：

-第一有源传感器（2a），包括：

发射器（3），被安排为在第一时隙中发射包括在所述第一时隙的各自部分中发射的两个非零脉冲的第一探测信号（11）；和

-第二有源传感器（2b），包括：

接收传感器阵列（4），被安排来接收所述第一探测信号；以及

处理单元（5），被安排为在第二时隙中确定在所述第二时隙的第一部分中接收的信号和在所述第二时隙的第二部分中接收的信号之间的差，所述处理单元因而被安排来检测在这些有源传感器（2a，2b）之间的交叉干扰，如果所述差信号的功率具有大于预定义阈值的绝对值，则检测到交叉干扰。

2.根据权利要求1的控制系统，其中第二有源传感器进一步包括：

发射器（3），被安排为在所述第二时隙中发射包括在所述第二时隙的各自部分中发射的两个非零脉冲的第二探测信号（12a），其中

-所述接收传感器阵列进一步被安排来接收所述第二探测信号的回波（12b），以及其中

-通过确定所述差，所述处理单元因而被安排来取消所述第二探测信号的所述两个非零脉冲。

3.根据权利要求1或2的控制系统，其中所述各自部分之中的一个部分对应于第一个一半，而其中所述各自部分之中的另一部分对应于第二个一半。

4.根据权利要求1或2的控制系统，其中由于所述差具有大于预定阈值的绝对值而检测到干扰。

5.根据权利要求4的控制系统，其中所述处理单元进一步被安排来响应于干扰被检测到而增加所述预定阈值。

6.根据权利要求1或2的控制系统，其中所述处理单元进一步被安排来抛弃其中检测到干扰的所述第二时隙中的范围。

7.根据权利要求1或2的控制系统，其中重新分配所述第一时隙和所述第二时隙，以响应干扰被检测到。

8.根据权利要求1的控制系统，其中第二有源传感器进一步包括：

发射器（3），被安排为在所述第二时隙中并且响应于所述接收传感器阵列接收到所述第一探测信号而发射和所述第二有源传感器被添加到所述控制系统有关的通告信号，以及其中

-第一有源传感器进一步包括：

接收传感器阵列（4），被安排来接收所述通告信号。

9.根据权利要求8的控制系统，其中所述通告信号是在整个所述第二时隙中发射的连续正弦曲线。

10.根据权利要求8或9的控制系统，其中所述通告信号的频率内容不同于所述第一探测信号的频率内容。

11.根据权利要求1、2、8或9中任何一项权利要求的控制系统，其中所述接收传感器阵列被安排来执行相关，以便检测干扰。

12.根据权利要求2、8或9之中任何一项权利要求的控制系统，其中所述第一有源传感器和所述第二有源传感器或是基于超声的传感器或是基于雷达的传感器。

13.一种在控制系统（1）中检测干扰的方法，包括：

-通过第一有源传感器（2a），在第一时隙中发射（S02）包括在所述第一时隙的各自部分中发射的两个非零脉冲的第一探测信号（11）；

-通过第二有源传感器（2b），接收（S04a）所述第一探测信号；和

-通过所述第二有源传感器，在第二时隙中确定（S06）在所述第二时隙的第一部分中接收的信号和在所述第二时隙的第二部分中接收的信号之间的差，第二有源传感器因而被安排来检测在这些有源传感器（2a，2b）之间的交叉干扰，如果所述差信号的功率具有大于预定义阈值的绝对值，则检测到交叉干扰。

14.根据权利要求13的方法，进一步包括：

-通过所述第二有源传感器，在所述第二时隙中发射（S08）包括在所述第二时隙的各自部分中发射的两个非零脉冲的第二探测信号（12a）；

-通过所述第二有源传感器，接收（S04b）所述第二探测信号的回波（12b），通过确定所述差，所述第二有源传感器因而被安排来取消所述第二探测信号的所述两个非零脉冲。

15.根据权利要求13的方法，进一步包括：

-通过所述第二有源传感器，在所述第二时隙中并且响应于所述接收器接收到所述第一探测信号，发射（S10）和所述第二有源传感器被添加到所述控制系统有关的通告信号，以及其中

-通过所述第一有源传感器，接收（S12）所述通告信号。