[发明专利]用于确定交通状态的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定交通状态的方法和装置。

背景技术

对于提供实时且可靠的交通信息而言，利用到越来越多由当前参与交通的车辆所生成的数据。所述车辆采集并发送所谓的流动车辆数据(FCD)。在FCD系统中，主要使用车辆的GPS接收器和移动无线电连接来采集数据。在XFCD系统(扩展流动车辆数据)中考虑到所有的或多个驾驶员辅助系统的数据。此外，由此还可以采集道路状况和交通流，以及由情况决定的交通妨碍。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种方法以及一种相应的装置，所述方法或装置能实现对交通状态数据的可靠的确定和必要时可靠的提供。

所述任务通过按照本发明所述的特征来解决。用于确定交通状态数据的方法，在所述方法中，当识别出车辆参与交通流时，多次以预定的时间间隔

-采集车辆的速度；

-当相应采集的车辆速度大于至少一个预定的速度阈值时，将相应采集的速度配置给第一速度范围，并且当相应采集的速度配置给所述第一速度范围时，第一计数器读数增加；

-当相应采集的车辆速度小于所述至少一个速度阈值时，相应采集的速度配置给第二速度范围，并且当相应采集的速度配置给所述第二速度范围时，第二计数器读数增加，其中，在相应采集的速度一次或多次逐一具有在零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车 阶段，并且在识别出的停车阶段期间，针对预定的非考虑数量的速度采集周期，在与第二计数器读数的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度加以考虑；

-当第一计数器读数在第二计数器读数超过预定的第二极限值之前超过预定的第一极限值时，识别出反映畅通交通的第一交通状态；以及

-当第二计数器读数在第一计数器读数超过预定的第一极限值之前率先超过预定的第二极限值时，识别出反映交通拥堵的第二交通状态。

本发明的特征在于用于确定交通状态的方法和相应的装置。当识别出车辆参与交通流时，在预定的时间间隔内多次采集车辆速度。当相应采集的车辆速度大于至少一个预定的速度阈值时，将该相应采集的速度配置给第一速度范围。此外，当相应采集的速度配置给第一速度范围时，第一计数器读数增加。当相应采集的车辆速度小于至少一个速度阈值时，将相应采集的速度配置给第二速度范围，并且第二计数器读数增加，其中，在所述相应采集的速度一次或多次逐一具有零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车阶段。在识别出停车阶段期间，针对预定的非考虑数量的速度采集周期，在第二计数器读数的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度加以考虑。当所述第一计数器读数在所述第二计数器读数超过预定的第二极限值之前超过预定的第一极限值时，识别出反映畅通交通的第一交通状态。当所述第二计数器读数在所述第一计数器读数超过预定的第一极限值之前率先超过预定的第二极限值时，识别出反映交通拥堵的第二交通状态。

这有利地能实现精确且实时的对相应交通状态的确定。对第一计数器读数和第二计数器读数的连续确定能够有助于改善交通状态识别的可靠性。其能实现，对是否存在交通拥堵或者例如是否能够无拥堵地继续行驶进行可靠的识别。在车辆的停车阶段期间对于非考虑数量的速度采集周期，至少部分地不对所采集的速度加以考虑，这尤其在 内城区域中能实现过滤出频繁的停车时间，所述内城区域不是由拥堵决定而是例如由信号灯设备或十字路口前的等待时间和尤其是市内正常的交通状态所决定。由此，信号灯设备和/或十字路口区域处的停车时间不会被错误地识别为由交通拥堵决定的失常。不需要额外的十字路口区域识别。

有利可以分别将所采集的当前速度用于对交通状态数据的确定。尽管如此，所述交通状态识别可以足够可靠地进行。不需要确定平均速度且不需要确定数据与此相关联的提前。

当相应采集的速度配置给所述第一速度范围时，原则上所述第一计数器读数也可以备选地减小。这也相应地适用于所述第二计数器读数。在此情况下，包括所述第一或第二计数器读数的条件是相反的。

在一个有利的实施方案中，所述所采集的速度是所采集的车辆当前实际速度。这能实现既降低计算功率又降低存储需求。

在另一有利的实施方案中，对应每个停车阶段都固定地预定非考虑数量。这能实现对是否存在第一或第二交通状态的非常简单的识别。

在另一有利的实施方案中，根据车辆的至少一个之前停车阶段的持续时间和/或根据处于所述至少一个之前停车阶段与停车阶段之间的时间段来确定所述非考虑数量。这有助于增加交通状态识别的可靠性。