[发明专利]用于确定交通状态的方法和装置

权利要求书

1.用于确定交通状态数据的方法，在所述方法中，当识别出车辆参与交通流时，多次以预定的时间间隔

-采集车辆的速度；

-当相应采集的车辆速度(vc)大于至少一个预定的速度阈值时，将相应采集的速度(vc)配置给第一速度范围，并且当相应采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围时，第一计数器读数(Z1)增加；

-当相应采集的车辆速度(vc)小于所述至少一个速度阈值时，相应采集的速度(vc)配置给第二速度范围，并且当相应采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围时，第二计数器读数(Z2)增加，其中，在相应采集的速度(vc)一次或多次逐一具有在零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车阶段(Tv0)，并且在识别出的停车阶段(Tv0)期间，针对预定的非考虑数量的速度采集周期，在与第二计数器读数(Z2)的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度(vc)加以考虑；

-当第一计数器读数(Z1)在第二计数器读数(Z2)超过预定的第二极限值(pjt2)之前超过预定的第一极限值(pft2)时，识别出反映畅通交通的第一交通状态(FREI)；以及

-当第二计数器读数(Z2)在第一计数器读数(Z1)超过预定的第一极限值(pft2)之前率先超过预定的第二极限值(pjt2)时，识别出反映交通拥堵的第二交通状态(STAU)，

其中，根据车辆的至少一个之前停车阶段的持续时间和/或根据处于所述至少一个之前停车阶段与停车阶段(Tv0)之间的时间段来确定所述非考虑数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所采集的速度(vc)是所采集的车辆的当前实际速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据车辆的转向灯状态和/或识别出的车辆所处的行驶车道来确定所述非考虑数量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

-根据所采集的车辆位置以及预定的数字道路地图数据来确定道路和/或道路类型，车辆当前在所述道路上或在所述道路类型上运动；以及

-根据所述道路或道路类型确定所述至少一个速度阈值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果识别出，车辆遭受至少一个交通影响，所述交通影响如所期望的那样导致车辆速度相对于在没有这样的交通影响情况下的正常速度而降低，则根据所述至少一个交通影响确定所述至少一个速度阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，

-根据所述道路或道路类型来确定上速度阈值(vh)和下速度阈值(vl)；

-当相应采集的车辆速度(vc)大于上速度阈值(vh)时，将所采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围；

-当相应采集的车辆速度(vc)小于下速度阈值(vl)时，将所采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

-当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，并且当先前紧邻采集的速度配置给所述第二速度范围时，将所采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围；

-当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，并且当先前紧邻采集的速度配置给所述第一速度范围时，将所采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，将所采集的速度(vc)同样地配置给所述第一和第二速度范围。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，将所采集的速度(vc)既不配置给所述第一速度范围也不配置给所述第二速度范围。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在对所述第二计数器读数进行相应确定时，当第二计数器读数(Z2)超过预定的第二阈值(pjt1)时，将预定的第一初始值(INT1)配置给第一计数器读数(Z1)；而在对所述第一计数器读数进行相应确定时，当第一计数器读数(Z1)超过预定的第一阈值(pft1)时，将预定的第二初始值(INT2)配置给第二计数器读数(Z2)。