[发明专利]用于运行用于机动车的制动系统的方法以及制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行制动系统的方法以及一种制动系统。

背景技术

在机动车技术中，“线控制动”制动系统越来越流行。这种制动系统通常除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在运行方式“线控制动”中进行车轮制动器或制动主缸的操作。为了向车辆驾驶员在运行方式“线控制动”中传递适意的踏板感觉，制动系统通常包括制动踏板感觉模拟装置。在所述制动系统中，车轮制动器也可在无车辆驾驶员主动辅助的情况下基于电子信号来操作。这种电子信号例如可由电子稳定程序或距离调节系统输出。

由国际专利申请WO 2011/029812 A1公知了一种具有可制动踏板操作的制动主缸、行程模拟器和压力提供装置的“线控制动”制动系统。车轮制动器在“线控制动”运行方式中通过压力提供装置被加载压力。在备用运行方式中，车轮制动器借助于可由制动踏板操作的制动主缸加载压力。制动系统对于每个车轮制动器各包括一个进入阀和一个排出阀，用于调整依车轮而定的制动压力。没有描述用于控制这些阀的方法。

在WO 2010/091883 A1中公知了一种具有制动助力器的制动系统，其活塞-缸系统在机械上由电动机驱动，其中，对于每个车轮制动器各设置有一个唯一的二位二通换向阀、即所谓的复合式阀，用于调整依车轮而定的制动压力。在复合式方法中，各个车轮制动器上的压力调整顺序地进行，其中，压力调整借助于活塞-缸系统的活塞的前行和回行来进行。在此被视为缺点的是并非不明显的噪声发展，所述噪声发展主要这样产生：一方面，电动机必须以高的频率执行活塞-缸系统的换向过程，另一方面，复合式阀必须一个紧接一个地闭合和打开，这在复合式阀内部导致冲击噪声。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于运行制动系统的方法以及一种制动系统，所述方法/制动系统在噪声发展尽可能低的同时可精细计量地调节车轮制动器的制动压力。

根据本发明，所述目的通过如下所述的方法以及如下所述的制动系统来实现。本发明的制动系统是用于机动车的制动系统，并且具有：多个车轮制动器，对于所述车轮制动器预给定依车轮而定的给定压力；可电控制的压力提供装置，所述压力提供装置能输出用于操作所述车轮制动器的压力介质体积，其中，由所述压力提供装置输出的压力介质体积能被确定；以及对于每个车轮制动器各一个设置在所述压力提供装置与车轮制动器之间的被模拟化或被模拟地控制的借助于电的控制参量控制的进入阀以及各一个可电控制的排出阀，用于调整依车轮而定的制动压力，其中，与所述进入阀分别并联连接朝所述压力提供装置的方向打开的止回阀。

本发明的构思在于，在依车轮而定的制动压力调节开始时，全部进入阀闭合，在一个或多个车轮制动器的预确定的组中通过借助于压力提供装置使压力介质体积移动到车轮制动器的预确定的组中来将压力建立到预给定的压力值，其中，预确定的组的所述一个或多个车轮制动器的每个进入阀这样控制，使得该进入阀溢流，其中，不属于预确定的组的其余车轮制动器的每个进入阀这样控制，使得该进入阀保持闭合。

本发明的优点在于，进入阀的冲击噪声明显降低，因为进入阀连续地闭合并且在压力建立时仅溢流。在进入阀打开时在后部的止挡上不发生冲击并且在压力建立结束时溢流的进入阀缓慢且几乎无力地闭合。

进入阀是被模拟化或被模拟地控制的进入阀，所述进入阀分别借助于电的控制参量控制。优选进入阀借助于控制电流操作。在不被控制的状态中，进入阀打开(例如构造成常开的)。因此，通过相应地选择控制参量的值可预给定：闭合的进入阀是否或者说在压力提供装置的何压力下可借助于压力提供装置溢流。更确切地说，本身预给定打开进入阀所需的溢流压力的、作用在阀活塞上的力通过输送给进入阀的电的控制参量的值(大小)来确定。

为了尽可能精确地控制进入阀，优选对于每个进入阀预给定描述电的控制参量与作用于该进入阀上的压力差或压力的关系的控制特性。控制特性可在工厂方确定并且存储在例如制动系统的电子控制和调节单元中。特别优选各个进入阀的控制特性在车辆运行期间借助于压力提供装置测量并且存储在电子控制和调节单元中，以便可供压力调节使用。

制动系统优选对于每个车轮制动器各包括一个排出阀。借助于排出阀可执行用于在一个或多个车轮制动器中彼此无关地减低压力以及同时用于在另一个车轮中建立压力的要求。有利地，排出阀使车轮制动器与压力介质储备容器连接。特别优选排出阀构造成常闭的，即在不被控制的状态中处于闭锁状态。