[发明专利]具有可定向的副轮组的公路拖车

说明书

技术领域

本发明涉及用于在倒车时容易地操纵其上钩有拖车的牵引车的装置。

背景技术

当拖车被钩在牵引车上时，拖车根据其取向被铰接，并且通常在牵引车沿常规的前进方向移动时毫不费劲地跟随牵引车。

然而，当牵引机车后退时，拖车相对于牵引车的铰接使得操纵变得复杂，并且需要学习在驾驶卡车或半拖车时用到的使用反向锁定以启动方向改变的特殊驾驶技术，还需要仔细控制转向角以避免车辆弯成V字形。

许多使用者并没有学过这种技术，这意味着他们在倒车时会遇到困难。

这一困难例如会在希望将电动牵引车联接到承载辅助电源的拖车上时出现，该辅助电源产生允许车辆范围扩展的能源。拖车的这种应用例如在文献WO2011/031916A2中有所描述。该文献没有描述任何使联接在倒车时变得更容易操纵的技术方案。

文献FR 2831512已经提出了在倒车时锁定联接牵引车及其半拖车的挂钩系统。当沿直线倒车时，该技术方案是令人满意的，但是它不适合于转弯倒车。

文献WO00/56588提出了一种拖车，当倒车时，该拖车中的挂钩能够沿牵引车的轴线固定不动，并且拖车的轮子能够自由转向。当向前移动时，需要可靠地防止轮子转向，并且挂钩必须是活动的，以允许转弯时枢转。然而，该方案具有在前进时产生有缺陷的固定不动的危险，并且这在转弯时将导致异常和危险的车辆和拖车动作。

文献US4,383,698A、US2,433,269A、US2,662,781A和US2,717,787A描述了包括具有固定轴向取向的后轮组和能够通过连接到牵引车上而取向的前轮组的其他公路拖车结构。这些拖车通过两个轮组永久性地支承在地面上，并且对于使联接组件的操纵在倒车时更容易没有任何贡献。

文献US 4589670A还描述了包括具有固定取向的后轮组和可定向的前轮组的公路拖车，该前轮组还是可升高的。因此，该拖车通过两个轮组或者仅通过其具有固定取向的后轮组支承在地面上，这对于使后退操纵更容易也没有任何贡献。

发明内容

本发明提出的问题在于设计一种新的拖车挂钩结构，该结构使得倒车运动更容易，无需进行反向锁定，并且没有允许拖车偏离车辆路径和弯成V字形的风险。

具体地，本发明试图在紧凑的拖车的情况下允许倒车操作，对于这种拖车来说，驾驶员不可能或者难以从牵引车的驾驶位置上看见拖车。

同时，本发明试图保持传统的拖车结构在前进(向前移动)时所具有的动作稳定性。

为了或者这些和其他目的，本发明提出一种公路拖车，该公路拖车设置有拖车底盘、主轮组和用于将该拖车联接到牵引车上的固定的挂钩装置，并且还包括：

-副轮组；

-回撤(收回)装置，它用于选择性地使主轮组和副轮组中的至少一个在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置中，该副轮组相对于该主轮组远离地面而回撤，以使得该副轮组在该拖车通过主轮组搁在地面上时保持远离该地面，在该第二位置中，该副轮组经过该主轮组朝向地面展开，以使该主轮组在拖车通过副轮组搁在地面上时保持远离该地面；

-用于根据牵引车的倒车路径(的变化)使副轮组的方向定向的定向(定方位)装置。

这样，当前进时，通过仅压靠其主轮组行进而使用拖车，该拖车以令人满意的传统拖车的常用方式动作。

在倒车时，使用的仅仅是副轮组，并且由于定向装置，这使得拖车沿希望的方向移动，以便在牵引车和拖车之间保持令人满意的对准，从而避免了拖车偏离牵引车的路径以及弯成V字形的任何风险。因此，无需为了在倒车时开始定向改变而应用反向锁定。

在这种组合下，拖车设置有两个独立的轮组。主轮组可以包括一个或多个轴，优选地具有固定的旋转轴，并且主轮组在前进时使用。其方向可定向的副轮组在倒车时使用。当前进时，主轮组支承在地面上，而副轮组远离地面回撤。当倒车时，副轮组支承在地面上，而主轮组至少稍稍保持远离地面，主轮组的轮子稍稍离开地面。因此，拖车跟随的方向和副轮组的定向是相关的。

因此，每个轮组都具有单独的作用，并且能够被设计成适合其特定的用途。

因此，当前进时，速度可以较高并且需要良好的抓地能力，这由主轮组提供。

在倒车时，涉及的速度和距离较小，但是转向角可能较大，并且副轮组无需悬架。

提供两个独立轮组的事实大大降低了发生与系统损坏或不可预期的故障有关的事故的风险。

具体地，当前进时，拖车基本上完全为传统的拖车。优点在于，由于在低速和短距离内使用，副轮组可以由非常经济的组件组成。