[发明专利]用于确定车轮制动器压力‑体积特性曲线的方法及制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定用于机动车的制动系统中的车轮制动器的压力-体积特性曲线的方法以及一种制动系统。

背景技术

在机动车技术中，“线控制动”制动系统越来越流行。这种制动系统通常除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在运行方式“线控制动”中进行车轮制动器或制动主缸的操作。为了向车辆驾驶员在运行方式“线控制动”中传递适意的踏板感觉，制动系统通常包括制动踏板感觉模拟装置。在所述制动系统中，车轮制动器也可在无车辆驾驶员主动辅助的情况下基于电子信号来操作。这种电子信号例如可由电子稳定程序或距离调节系统输出。

由国际专利申请WO 2010/091883 A1公知了一种具有制动助力器的制动系统，其制动主缸在机械上由电动机驱动。制动主缸与四个车轮制动器液压连接，其中，车轮制动器可分别借助于一个转换阀与制动主缸分开。为了运行制动系统，已知各个车轮制动器的压力-体积特性曲线意义重大。按照WO 2010/091883 A1，压力-体积特性曲线在车辆静止时对于每个车轮制动器逐个记录，其方式是在已知制动主缸压力的情况下在制动主缸的相应的活塞行程上检测体积。在此被感觉为缺点的是，该方法仅可在时间上有限的范围内即在车辆静止时执行。另外，该方法的执行不仅在制动踏板被操作时而且在制动踏板不被操作时都被感觉为缺点。在制动踏板被操作时，通过车轮主要不可获得足够的制动作用来可靠保持住车辆。在恰好执行制动系统的维修的情况中，在制动踏板不被操作时，维修人员会被车轮制动器上的夹紧力弄伤。WO 2010/091883 A1中描述的方法因此不应在运转工况中而是仅应在维修期间以分开的解决方案来执行。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于确定车轮制动器的压力-体积特性曲线的方法，该方法可在机动车的行驶工况中执行。

根据本发明，所述目的通过如下所述的方法以及如下所述的制动系统来实现。

本发明基于这样的构思，在机动车的一个或多个行车制动期间由压力提供装置操作一个以上车轮制动器、但不总是全部车轮制动器，确定由压力提供装置为了操作车轮制动器而输出的压力介质体积，借助于这样确定的压力介质体积求得各个车轮制动器的压力-体积特性曲线。

本发明提供优点：可在正常行车制动期间执行各个车轮制动器的压力-体积特性曲线的确定，通过由压力提供装置操作至少两个车轮制动器，机动车在合适地选择车轮制动器的情况下可足够稳定地制动下来。

根据本发明，对于车轮制动器的压力-体积特性曲线理解为车轮制动器的与制动压力相关的压力介质需求或者说体积接收量，或者换言之车轮制动器的制动压力(相应于制动力矩)与压力介质需求或者说体积需求之间的关系。已知该关系允许将给定制动力矩或者说给定制动压力换算成给定压力介质体积。

优选在一个或多个行车制动期间由压力提供装置操作两个或更多个车轮制动器的各种组。各个车轮制动器的压力-体积特性曲线于是借助于由压力提供装置为了操作车轮制动器的各种组而输出的压力介质体积求得。车轮制动器的组至少之一在此包括少于全部的车轮制动器(子组)。特别优选分别在整个制动过程期间检测和存储所输出的压力介质体积和由此获得的压力，有利地在压力建立和压力减低期间。通常有意的是，车辆驾驶员不注意仅车轮制动器的一个子组被操作用于制动，由此，用于确定车轮制动器的压力-体积特性曲线的方法可基本上对于驾驶员不被注意地在正常行车制动期间执行。

为了可对于车辆驾驶员尽可能不可察觉地执行所述方法，这样调整借助于压力提供装置在被操作的车轮制动器的对应的组中建立的压力，使得实现由车辆驾驶员所要求的(总)制动减速度，尽管少于全部的车轮制动器(即车轮制动器的子组)被操作。除了由车辆驾驶员例如通过制动踏板要求的制动减速度之外，制动减速度也可由制动功能要求，例如由距离调节功能要求。

出于安全性原因以及为了避免车辆驾驶员被扰乱的可能性，优选在行车制动期间在小于预给定的阈值的车辆速度下执行所述方法。特别优选仅仅在小的车辆速度下执行所述方法。

为了求得由压力提供装置输出的压力介质体积，压力提供装置与两个或更多个车轮制动器的组连接，而压力提供装置与其余车轮制动器分开。于是，与压力提供装置连接的车轮制动器的组中的压力建立借助于压力提供装置来执行。

根据本发明方法的一个优选实施形式，车轮制动器的各种组在时间上相继地由压力提供装置操作。这可在一个或多个行车制动期间发生。