[发明专利]用于确定车轮制动器压力‑体积特性曲线的方法及制动系统

权利要求书

1.一种用于确定用于机动车的制动系统中的车轮制动器(6a～6d)的压力-体积特性曲线(V_i(p))的方法，所述制动系统具有

可电控制的压力提供装置(4)，所述压力提供装置与车轮制动器(6a～6d)液压地连接或能与车轮制动器(6a～6d)液压地连接，并且能输出用于操作所述车轮制动器(6a～6d)的压力介质体积(V_DQ)，其中，能确定由所述压力提供装置(4)输出的压力介质体积，以及

对于每个车轮制动器各一个可电控制的进入阀(28a～28d)，用于将所述车轮制动器与所述压力提供装置(4)之间的连接分开，

其特征在于：在所述机动车的一个或多个行车制动期间由所述压力提供装置(4)操作两个或更多个车轮制动器的各种预给定的组(G_m)，确定由所述压力提供装置(4)为了操作所述各种预给定的组中的车轮制动器而输出的压力介质体积(V_DQm)，借助于在一个或多个行车制动期间由所述压力提供装置(4)输出的压力介质体积(V_DQ1，V_DQ2，V_DQ3，V_DQ4，V_DQ5)求得所述各种预给定的组中的各个车轮制动器(6a～6d)的压力-体积特性曲线(V_i(p))。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：为了求得由所述压力提供装置(4)输出的压力介质体积(V_DQm)，所述压力提供装置与两个或更多个车轮制动器的组(G_m)连接，而所述压力提供装置与其余车轮制动器分开，车轮制动器的该组(G_m)中的压力建立借助于所述压力提供装置(4)来执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：车轮制动器的组(G_m)在时间上相继地由所述压力提供装置(4)操作。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：车轮制动器的组(G_m)在一个或多个行车制动期间以不同的压力(p_j)由所述压力提供装置(4)操作，其中，测量所述压力提供装置的对应的压力。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：两个车轮制动器的组(G_4′，G₅′)包括在对角线上彼此对置的车轮制动器(FL，RR；FR，RL)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：两个车轮制动器的组包括前桥的两个车轮制动器(FR，FL)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：车轮制动器的组任何之一都不包括至少两个后桥车轮制动器(RR，RL)和仅一个唯一的前桥车轮制动器。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：这样调整借助于所述压力提供装置(4)在被操作的车轮制动器的对应的组(G_m)中建立的压力(p_j)，使得实现由驾驶员或制动功能所要求的制动减速度(a_制动器)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：仅仅在行车制动期间在小于预给定的阈值的车辆速度下执行所述方法。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：一要求或需要制动压力调节功能，就中断车轮制动器的组(G_m)的通过所述压力提供装置(4)进行的用于求得所述车轮制动器(6a～6d)的压力-体积特性曲线(V_i(p))的操作。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：车轮制动器的不同的组(G_m)的数量(m_max)选择得等于或大于所述车轮制动器的数量(n)。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：由确定的压力介质体积(V_DQ1，V_DQ2，V_DQ3，V_DQ4，V_DQ5)借助于线性方程组对于每个车轮制动器(6a～6d)求得体积接收量(V_i)。