[发明专利]用于控制功率桥的方法、和相应控制装置、功率桥和旋转电机系统

权利要求书

1.一种用于控制功率桥(3)的方法，该功率桥包括多个臂(B₁、B₂、B_i、B_n)，每个臂包括串联的上和下半导体开关(4)，所述上和下半导体开关(4)设计为与共用电压源(2)的第一和第二端子(B⁺、B^-)并联连接，每个所述臂(B₁、B₂、B_i、B_n)的中点设计为分别连接至电负载(1)的至少一相，所述方法包括通过脉冲以互补的方式控制所述上和下半导体开关(4)，该脉冲具有设定的占空比(RC₁、RC₂、RC_i、RC_n)，该占空比根据以下确定：相对于所述电负载(1)的参考端子的第一设定相电压(V₁、V₂、V_i、V_n)；和相对于所述第一端子或第二端子(B⁺、B^-)的共模电压(V₀)，控制所述上和下半导体开关(4)的切换损失(21)，其特征在于，在调制所述设定的占空比(RC₁、RC₂、RC_i、RC_n)的电频率等于或低于预定临界值时，所述共模电压(V₀)被确定为在所述上和下半导体开关(4)之间获得所述切换损失(21)和传导损失(19)的平衡(13)。

2.根据权利要求1所述的用于控制功率桥(3)的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述共模电压(V₀)另一方面被确定为，当所述电频率高于所述预定临界值时，最小化所述切换损失(21)。

3.根据前述权利要求1或2中的任一项所述的用于控制功率桥(3)的方法，其特征在于，所述平衡(13)通过将平衡占空比(RC'₁、RC'₂、RC'_i、RC'_n)选择(15、22)为基本验证以下等式而获得：

RC'₀*R_onH*Iph₀²+P_comm.＝(1-RC'₀)*R_onL*Iph₀²

其中，R_onH和R_onL分别是所述上和下半导体开关(4)的传导电阻(20)，P_comm.表示所述切换损失(21)，Iph_i表示在极限内在所述相中循环的相强度，Iph₀是相强度Iph_i的较大值，RC'₀是平衡占空比(RC'₁、RC'₂、RC'_i、RC'_n)的平衡值，在该极限时，所述平衡占空比(RC'₁、RC'₂、RC'_i、RC'_n)导致第一平衡相电压，其与第二平衡相电压相比的电压差与所述第一设定相电压(V₁、V₂、V_i、V_n)和第二设定相电压(V₁、V₂、V_i、V_n)之间的初始差相同。

4.根据权利要求3所述的用于控制功率桥(3)的方法，其特征在于，所述平衡(13)仅在所述臂(B₁、B₂、B_i、B_n)中的参考臂中执行，在所述参考臂中，所述相强度(Iph_i)是最大的(14、18)。