[发明专利]混合动力电动车和其控制方法

权利要求书

1.一种用于具有动力总成的混合动力电动车的控制器，所述动力总成包括：引擎和一个或更多电机，所述电机中的至少之一能够作为推进发动机进行操作以提供驱动转矩来驱动车辆；以及用于存储电能的能量存储装置，所述电能用于对作为推进发动机的至少一个电机供电；

所述控制器被布置为控制所述引擎和至少一个电机提供转矩以在混合动力车辆(HV)模式或电动车辆(EV)模式下驱动所述车辆，在混合动力车辆模式下，引擎被起动，在电动车辆模式下，引擎被关闭，所述控制器还被布置为：

监视与所述车辆关联的一个或更多参数的值；

依据所述一个或更多参数的值来识别驾驶员的当前驾驶风格；

依据驾驶员的所述驾驶风格来计算驾驶员行为指标的值；

依据驾驶员的所述驾驶风格来控制动力总成在混合动力车辆模式或电动车辆模式下操作；

控制至少一个所述至少一个电机作为发电机操作以生成用于存储在所述能量存储装置中的电能；

控制所述动力总成在转矩提升操作模式下操作，在所述转矩提升操作模式下，至少一个所述至少一个电机作为推进发动机操作以与所述引擎并行地提供驱动转矩来驱动所述车辆，

其中

所述控制器还能够进行操作以依据所述驾驶员行为指标的值来控制所述引擎和至少一个电机，从而防止在所述能量存储装置中存储的能量的量下降到妨碍所述转矩提升模式的采用的值；以及

当横向加速度的值超过指定值时，防止所述驾驶员行为指标的值响应于纵向加速度的值而改变。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述驾驶风格的范围为从经济主导型驾驶风格到性能主导型驾驶风格。

3.根据任一项前述权利要求所述的控制器，其中，由所述控制器监视的所述一个或更多参数包括选自以下参数中的至少之一：

(a)所述引擎的旋转速度；

(b)所述电机的旋转速度；

(c)所述车辆的速度；

(d)所述车辆的纵向加速度；

(e)所述车辆的横向加速度；

(f)加速踏板位置；

(g)加速踏板降档检测器的状态；

(h)制动踏板位置；

(i)能够作为推进发动机进行操作的所述至少一个电机或所述引擎与所述车辆的一个或更多轮子之间的传动比；

(j)由所述驾驶员请求的、由再生制动提供的制动转矩的量的比例；

(k)存储在所述能量存储装置中的能量的量；

(l)所述车辆的传动系统的至少一部分的速度；以及

(m)正驱动转矩的量。

4.根据权利要求1所述的控制器，其被配置为：当所述驾驶员显示出经济主导型驾驶风格时朝向第一值改变所述驾驶员行为指标的值；以及当所述驾驶员显示出性能主导型驾驶风格时朝向第二值改变所述驾驶员行为指标的值。

5.根据权利要求4所述的控制器，其被布置为：随着所述驾驶员行为指标的值趋向于所述第二值，增加所述能量存储装置的目标荷电状态；以及随着所述驾驶员行为指标的值趋向于所述第一值，降低所述能量存储装置的目标荷电状态。

6.根据权利要求4或5所述的控制器，其被配置为：依据所述车辆的所述纵向加速度的值来朝向所述第二值改变所述驾驶员行为指标的值。

7.根据权利要求6所述的控制器，其被配置为：当所述纵向加速度的值比作为正加速度值的指标增加正阈值更正或者比作为负加速度值的指标增加负阈值更负时，朝向所述第二值改变所述驾驶员行为指标的值。

8.根据权利要求6所述的控制器，其被配置为：当所述纵向加速度的值在作为正值的指标减少正阈值与作为负值的指标减少负阈值之间时，朝向所述第一值改变所述驾驶员行为指标的值。

9.根据权利要求4或5所述的控制器，其被配置为：依据由再生制动提供的需求制动转矩的相对量来改变所述驾驶员行为指标的值。

10.根据权利要求9所述的控制器，其被配置为：当由再生制动提供的需求制动转矩的相对量低于指定量时，朝向所述第二值改变所述驾驶员行为指标的值。

11.根据权利要求4或5所述的控制器，其被配置为：响应于选自制动踏板压力、制动踏板位置、制动踏板压力的改变速率和制动踏板位置的改变速率中的至少之一来改变所述驾驶员行为指标的值。