[发明专利]包括图像传感器和用于分析由图像传感器所拍摄的图像的装置的视觉系统

说明书

公开了一种视觉系统，该视觉系统具有用于捕获图像的图像传感器，该图像传感器具有镜头、图像处理单元和可选的存储器单元。图像处理单元适于为图像的选定区域捕获来自过去的一组帧和/或把其存储在存储器中，其中图像到区域的划分和/或来自过去的帧的数量取决于镜头参数、图像传感器的位置和/或方位、或者所捕获图像的图像参数。

技术领域

本发明涉及包括图像传感器和用于分析由图像传感器所拍摄的图像的装置的视觉系统。

背景技术

提供对于某个视场的图像的图像传感器被广泛使用于视觉应用中，视觉应用是诸如监控、环境监测、机器人导航，还有Philips（飞利浦） LumiMotion路灯，其中当检测到人的存在时路灯被开启。

这些图像传感器优选地提供宽广的视场，同时也是紧凑和便宜的。使用宽广视场的缺点是朝向外围的图像失真和照明损失。这些缺点总是存在，但在使用广角和鱼眼镜头时尤为明显。

尽管可得到一些解决方案来减少这些缺陷，但是这些解决方案中的大多数显著地增加了成本，例如在图像传感器中，是由于必须借助于定制的镜头来增大外围处的像素分辨率，和/或在用于分析图像的装置中，是由于必须使用高级视频处理，其中高级视频处理需要带有对记忆体储存器等的增大需求的计算能力。

发明内容

为了至少部分克服这些缺点并且提供解决方案——该解决方案不需要或者较小程度地需要昂贵的硬件和/或减少了要被分配的存储器的量和/或不需要用于基于软件适配的方法的复杂的视频处理，本发明的视觉系统包括：

- 用于建立图像传感器参数的传感器设定查明装置和用于分析由图像传感器所拍摄的图像并建立图像参数的图像分析装置中的至少一个；

- 图像划分装置，用于作为所建立的图像传感器参数和/或所建立的图像参数的函数把图像划分为区域，并且为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量。

图像或者至少图像的一部分因此被划分为区域，其中存储在存储器中的帧的数量对于不同的区域是不同的，某些区域使用数量较少的帧，而某些区域使用数量较多的帧。

通过把视场划分为若干区域——这样的划分取决于图像捕获参数（诸如镜头参数或者图像传感器位置和/或方位参数）和/或被捕获的图像的参数（诸如在图像一些部分内的亮度分布和/或运动检测），以及把要被存储在存储器中的帧数量指派给上面所提到的区域，对于帧存储器的需求和/或对于计算能力的需求可被减小，而同时仍提供良好的图像。

从本发明最广义的意义而言，照这样，存储器可以与系统分离。在这样的实施方案中，视觉系统减小了存储器所需要的存储容量，其中存储器可以是任何数据存储设备，无论是硬件还是软件。这对于按照本发明的方法同样适用，所述方法在实施方案中是用于提供要被存储的数据的方法。

在某些实施方案中，存储器被包括于视觉系统中，并且系统具有根据到区域的划分和对于每个区域要被存储的帧数量的指派而在存储器中存储图像数据的装置。

在某些实施方案中，用于划分图像的装置包括用来捕获和/或存储和/或计算关于以下项的信息的装置，即关于：

- 图像传感器的镜头参数和/或

- 图像传感器的位置和/或方位和/或

- 图像中的亮度值和/或

- 图像中的运动检测和/或

- 过去的图像帧中所检测到的运动。