[发明专利]包括图像传感器和用于分析由图像传感器所拍摄的图像的装置的视觉系统

权利要求书

1.一种视觉系统，包括：

- 用于捕获图像（I）的图像传感器（1）；

- 用于建立图像传感器参数（par1、par2、91）的传感器设定查明装置（3、4）和用于分析由图像传感器所拍摄的图像并建立图像参数（par3、par4、par5、92）的图像分析装置（5）中的至少一个，其中该传感器设定查明装置包括用于捕获和/或存储和/或计算图像传感器的位置或者方位的装置；

- 图像划分装置（6、4），用于作为所建立的图像传感器参数和/或所建立的图像参数的函数把图像划分为区域，并且用于为每个区域指派要被存储在存储器（7）中的帧数量；

其中该图像传感器还包括广角镜头，并且其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是该广角镜头的镜头参数的函数。

2.如在权利要求1中所要求保护的视觉系统，该系统还包括：

- 存储器（7），其被配置成根据对于图像区域的帧数量的指派而存储图像区域的若干帧。

3.如在权利要求1中所要求保护的视觉系统，

- 其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置，以及

- 其中图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置。

4.如在权利要求1中所要求保护的视觉系统，其中图像传感器被放置和/或确定方位以捕获视场，并且其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是图像传感器的视场的函数。

5.如在权利要求2中所要求保护的视觉系统，该系统还包括从存储器（7）到图像划分装置的存储器反馈回路（H），其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量被进一步作为所反馈的存储器信息的函数来进行。

6.如在权利要求2中所要求保护的视觉系统，

- 其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置，以及

- 其中图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置。

7.根据前述权利要求的任一项的视觉系统，该系统还包括后处理装置（8），用于处理在存储器中所存储的用于图像区域的若干帧，以便增加该图像区域中的图像质量和/或增加该图像区域中的运动检测质量。

8.一种处理从图像传感器（1）所捕获的图像（I）的方法，包括：

- 使用图像传感器（1）捕获图像（I），其中该图像传感器包括广角镜头；

- 通过分析由图像传感器所捕获的图像，建立图像传感器参数（par1、par2、91）和图像参数（par3、par4、par5、92）中的至少一个，其中所述图像传感器参数包括关于图像传感器的位置或者方位的信息；

- 作为所建立的传感器参数和/或图像参数的函数，把图像划分为区域；

- 为每个区域指派要被存储在存储器（7）中的帧数量，并且；

- 把用于每个区域的若干帧存储到存储器中，

其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是该广角镜头的镜头参数的函数。

9.根据权利要求8的方法，其中所述至少一个图像传感器参数是图像传感器的镜头参数和图像传感器的位置和/或方位中的一个。

10.根据权利要求8的方法，其中所述至少一个图像参数是在图像中的亮度值和在图像中的运动检测和在过去的图像帧中所检测到的运动中的一个。

11.根据权利要求9的方法，其中所述至少一个图像参数是在图像中的亮度值和在图像中的运动检测和在过去的图像帧中所检测到的运动中的一个。