[发明专利]自动门控制器和门致动设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动门。

背景技术

当前的动力门提供庞大的门致动机构，通过该门致动机构借助壁装式开关的启动来自动打开及关闭门。这种设计的缺点包括增加的与将门致动机构附接在门与门框架之间相关的门安装成本、以及用于门致动机构本身的与门相邻(典型地在头顶上)的可用的需求空间。

而且，需要安装由用户自动操作当前门的壁式开关也是当前自动门设计的缺点。此外，使得用户能够在个体设定下控制他们自己的门的期望手动和/或自动操作也是有问题的，这是由于对较大型建筑物和商业中心来说，当前的自动门系统典型地由安全或建筑物运营部门集中构成并且控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种构造成消除或者减轻上述问题中的至少一个的自动门部件。

第一方面提供了一种用于促进门的枢转运动的致动铰链组件，所述铰链组件包括：第一铰链构件；第二铰链构件，所述第二铰链构件以可枢转方式联接至所述第一铰链构件；动力致动器，所述动力致动器操作性地联接至所述第一铰链构件，所述致动器构造成驱动所述第一铰链构件与所述第二铰链构件相对于彼此的相对旋转；其中，所述第一铰链构件和所述第二铰链构件中的一个铰链构造为用于安装至所述门，而所述第一铰链构件和所述第二铰链构件中的另一者构造为用于安装至所述门的门框架。

第二方面提供了一种用于操作门组件的控制器单元，所述门组件包括门、铰链组件和闩锁组件，所述铰链组件具有用于将所述门连接至相邻的门框架的一对铰链构件并且包括用于驱动所述铰链构件相对于彼此的相对运动的铰链致动器，所述闩锁组件包括闩锁元件和构造成在延伸位置与缩回位置之间操作所述闩锁元件的位置的闩锁致动器，所述控制器单元包括：处理器；接收器，所述接收器用于从转发器接收门操作信号；以及一组指令，所述一组指令存储在物理内存中以便由所述处理器执行从而：从所述转发器接收所述门操作信号；认证所述转发器注册到所述控制器单元；将第一致动信号传输至所述铰链致动器并且将第二致动信号传输至所述闩锁致动器，以便引起所述相对运动从而使所述门从关闭位置移位至打开位置或者从所述打开位置移位至所述关闭位置。

第三方面提供了一种用于操作门组件的控制器单元，所述门组件包括门、铰链组件和闩锁组件，所述铰链组件具有用于将所述门连接至相邻的门框架的一对铰链构件，所述闩锁组件包括闩锁元件和构造成在延伸位置与缩回位置之间操作所述闩锁元件的位置的闩锁致动器，所述控制器单元包括：处理器；接收器，所述接收器用于从转发器接收门操作信号；以及一组指令，所述一组指令存储在物理内存中以便由所述处理器执行从而：从所述转发器接收所述门操作信号；从所述转发器接收所述门操作信号；将第二致动信号传输至所述闩锁致动器以便使所述闩锁元件的位置朝向所述缩回位置操作，从而允许所述门从关闭位置移位至打开位置或者从所述打开位置移位至所述关闭位置。

第四方面提供了一种用于操作门组件的控制器单元，所述门组件包括门、铰链组件和闩锁组件，所述铰链组件具有用于将所述门连接至相邻的门框架的一对铰链构件，所述闩锁组件包括闩锁元件和构造成在延伸位置与缩回位置之间操作所述闩锁元件的位置的闩锁致动器，所述控制器单元包括：处理器；接收器，所述接收器构造为用于从与所述门相关联的手动致动开关接收门操作信号；以及一组指令，所述一组指令存储在物理内存中以便由所述处理器执行从而：当接收到所述门操作信号时将第二致动信号传输至所述闩锁致动器以便使所述闩锁元件的位置朝向所述缩回位置操作，从而允许所述门从关闭位置移位至打开位置或者从所述打开位置移位至所述关闭位置。

附图说明

参照附图将更容易地领会前述方面和其他方面，在附图中：

图1a为门组件的侧视图；

图1b为图1a的门组件的俯视图；

图2为图1a的示例致动铰链组件的侧视图；

图3为图2的致动铰链组件的另一侧视图；

图4为图2的致动铰链组件的另一侧视图；

图5为图2的致动铰链组件的替代性实施方式；

图6为图2的致动铰链组件的另一替代性实施方式；

图7为图1a的门组件的示例闩锁组件的截面图；

图8为图7的门组件的闩锁组件的外部立体图；

图9示出用于图1a的门组件的控制器单元和联接的控制装置的系统图；

图10为示出了图9的控制系统的示例操作的流程图；

图11a、11b、11c、11d示出图9的控制系统的替代性操作示例；