[发明专利]自动门控制器和门致动设备

权利要求书

1.一种用于促进门的枢转运动的致动铰链组件，所述铰链组件包括：

第一铰链构件；

第二铰链构件，所述第二铰链构件以可枢转方式联接至所述第一铰链构件；

动力致动器，所述动力致动器操作性地联接至所述第一铰链构件，所述致动器构造成驱动所述第一铰链构件与所述第二铰链构件相对于彼此的相对旋转；

其中，所述第一铰链构件和所述第二铰链构件中的一个铰链构造为用于安装至所述门，而所述第一铰链构件和所述第二铰链构件中的另一者构造为用于安装至所述门的门框架。

2.根据权利要求1所述的致动铰链组件，其中，所述第一铰链构件构造为用于安装至所述门框架。

3.根据权利要求2所述的致动铰链组件，还包括：所述第一铰链构件具有连接至所述动力致动器的动力管道，所述动力管道构造为用于联接至位于所述门之外并且与所述门框架相邻的外部动力源。

4.根据权利要求2所述的致动铰链组件，还包括：所述铰链组件通过所述第二铰链构件附接至所述门，使得所述铰链组件和所述门设置为门组件。

5.根据权利要求2所述的致动铰链组件，还包括所述第二铰链构件的在所述第一铰链构件的壳体部上滑动的套筒部，由此所述第一铰链构件的枢转轴线与所述第二铰链构件的枢转轴线共线。

6.根据权利要求1所述的致动铰链组件，其中，所述第一铰链构件安装至所述门，使得所述铰链组件和所述门设置为门组件。

7.根据权利要求6所述的致动铰链组件，还包括：所述第一铰链构件具有连接至所述动力致动器的动力管道，所述动力管道构造为用于联接至位于所述门之外并且与所述门框架相邻的外部动力源。

8.根据权利要求6所述的致动铰链组件，还包括：所述第二铰链构造为用于安装至所述门框架。

9.根据权利要求8所述的致动铰链组件，还包括：所述第二铰链具有用于将所述动力管道导引至所述门框架中的通道。

10.根据权利要求1所述的致动铰链组件，还包括由所述动力致动器驱动的齿轮组，所述齿轮组连接至所述第二铰链构件。

11.根据权利要求10所述的致动铰链组件，其中，所述动力致动器为电动马达。

12.根据权利要求10所述的致动铰链组件，其中，当被驱动时所述齿轮组提供施加至所述第二铰链构件的输出扭矩，使得所述输出扭矩与所述第二铰链构件的枢转轴线共线。

13.根据权利要求10所述的致动铰链组件，其中，所述齿轮组为行星齿轮组。

14.根据权利要求3所述的致动铰链组件，还包括：所述铰链组件附接至所述门，所述门具有门闩锁，所述门闩锁包括闩锁元件和构造成在延伸位置与缩回位置之间操作所述闩锁元件的位置的闩锁致动器，其中，当处于所述延伸位置时所述闩锁元件构造成由所述门框架中的插口接纳以使所述门保持在关闭位置，使得所述铰链组件和所述门闩锁和所述门设置为门组件。

15.根据权利要求14所述的致动铰链组件，还包括控制器单元，所述控制器单元包括处理器和存储在物理内存中的一组指令，所述一组指令由所述处理器执行从而向所述闩锁致动器提供第二致动信号。

16.根据权利要求15所述的致动铰链组件，其中，在所述第二致动信号使所述闩锁元件的位置朝向所述缩回位置操作之后第一致动信号使所述动力致动器操作以驱动所述相对旋转，所述门由于所述相对旋转而从所述关闭位置被操作至打开位置。

17.根据权利要求15所述的致动铰链组件，其中，第一致动信号使所述动力致动器操作以驱动所述相对旋转并且使用弹簧机构而非所述第二致动信号来将所述闩锁元件的位置朝向所述延伸位置操作，所述门由于所述相对旋转而从打开位置被操作至所述关闭位置。

18.根据权利要求15所述的致动铰链组件，还包括：所述控制器单元具有无线接收器，由所述处理器执行所述一组指令从而：由所述无线接收器从处在所述控制器单元的传输范围中的无线转发器接收门操作信号；以及响应地产生所述第二致动信号。