[发明专利]通信系统、中继装置以及电源控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包括在不同的通信总线之间中继信息的中继装置的通信系统。特别涉及能够使基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，并且能够适当地控制系统的电源控制的通信系统、构成该通信系统的中继装置、以及通信系统中的各设备的电源控制方法。

背景技术

在车辆控制的领域中，一般构成为将控制分别配置于车内的设备的大量的控制设备(ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元)通过通信总线连接，使其相互收发信息，进行多种处理。由于与一个通信总线连接的ECU的数量存在限制，而且随ECU的作用不同通信速度也不同，因此采用将ECU分为多个组，在每组连接一个通信总线，将不同的通信总线之间通过中继装置(网关)连接的结构。

在包括中继装置的通信系统中，各通信装置基于通信协议发送将多个信息汇总而成的信息组，在不同的通信总线之间，中继装置接收从各通信装置集中发送来的信息组，判断是否直接向其他通信总线发送来实现中继。

具体来说，若以基于在车辆控制相关的通信系统中一般使用的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)为例，则各ECU将从设备得到的信号信息存储在通过CAN ID识别的CAN报文的数据部中并集中发送。中继装置通过信息路由功能实现中继处理，所述信息路由功能为针对接收的每个CAN报文参照按CAN ID分别存储的、确定是否需要中继和中继目标的通信总线的路由表，对于需要中继的CAN报文，将接收到的CAN报文直接向中继目标的通信总线发送(专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-232254号公报

发明内容

发明要解决的课题

在车辆控制的领域中，特别是由于通过电子控制实现的功能增加，因此存在于通信系统内的通信装置的数量也增加了。中继装置也不是像专利文献1公开的那样进行两个通信总线之间的信息的中继，而是变成进行三个以上的通信总线之间的信息的中继处理。

图15为示意性地示出在对四个通信总线之间进行中继的中继装置90应用现有的中继处理的情况下的处理的概要的示意图。图15中的中继装置90与四个通信总线91～94连接，在各个通信总线91～94之间进行信息的中继。中继装置90例如在从通信总线91接收到CAN报文A、从通信总线92接收到CAN报文B的情况下，基于各信息的CAN ID参照路由表来判断是否需要中继。接着，中继装置90将需要中继的CAN报文A从作为中继目标的通信总线93发出，并将无需中继的CAN报文B废弃。

此时，与通信总线94连接的ECU95控制多个设备，为了进行控制，需要向通信总线91发送的CAN报文A中包含的传感器的信息、向通信总线92发送的CAN报文C中包含的开关的信息、向通信总线93发送的CAN报文D中包含的传感器的信息。在该情况下，在现有的中继方法中，以CAN报文为单位进行中继，因此中继装置90向与ECU95连接的通信总线94发送三个CAN报文A、C、D。接着，ECU95将三个CAN报文A、C、D全部接收，从这些CAN报文取得所需的信息并进行控制。在该情况下，在ECU95接收的三个CAN报文A、C、D中，也包括ECU95中的控制不需要的信号信息。ECU95需要进行提取各信号信息并确定控制的处理，因此中继装置90和ECU95两个都需要判断处理，对于任何装置都难以简化结构。而且，不需要的信号信息也被发送到ECU95，因此产生了通信资源的浪费。

搭载于车辆中的通信系统特别要求轻量化、省空间化、乃至低成本化。因此，要求使现有的中继装置90和ECU95的至少一方的结构简化。

本发明正是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种通信系统、构成该通信系统的中继装置以及通信系统中的各设备的电源控制方法，能够使基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，削减整个系统的成本，并且能够适当地控制系统的电源控制。

用于解决课题的方案