[发明专利]多路径检测方法以及到达角度计算装置

说明书

技术领域

本发明涉及对到达的电波的相位进行检测并将其用于电波到达角度的计算中的到达角度计算装置。

背景技术

在以往的到达方向估计装置中，使用互相关系数的计算、逆矩阵运算等的运算量大的运算，需要达数百符号量的运算。为此，期望能够以简便的运算估计到达方向的到达方向估计装置。

在专利文献1中，提出了缩小了运算规模的到达方向估计装置。在专利文献1所述的到达方向估计装置中，对于用两个天线接收到的接收信号，通过复共轭电路和乘法电路来计算到达方向的系数，并在到达方向检测电路中进行反正切运算和反余弦运算，由此估计接收波的到达方向。

在该到达方向估计装置中，为了提高到达方向的估计精度而需要将接收波中的多路径的影响充分地去除。作为判别希望波和由多路径引起的延迟波的方法，在专利文献2中，公开了如下方法：基于接收信号的功率而将表示信号功率为极大值的点判定为希望波，接下来将信号功率较大的点判定为第一延迟波。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－177064号公报

专利文献2：日本特开2007－281991号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，在专利文献2的方法中，对于延迟波相对于希望波的延迟时间短而希望波与延迟波在时间上重叠的这种接收波，无法判别延迟波。为此，在使用希望波和延迟波在时间上重叠的接收波来计算到达方向时，受延迟波的影响，到达方向的估计精度降低。

作为判别希望波和延迟波的方法，也考虑到了在信号功率比阈值大的情况下判定为希望波并且在比阈值小的情况下判定为延迟波的方法，但在该方法中，在与希望波接近的信号电平的延迟波存在的情况下会发生误判定。

发明内容

本发明是鉴于上述的点而做出的，目的在于提供一种能够高精度地检测多路径的多路径检测方法以及能够防止由多路径的影响引起的精度劣化的到达角度计算装置。

用于解决课题的手段

本发明的多路径检测方法，是根据用多个天线接收到的信号判定多路径的有无的多路径检测方法，其特征在于，将各天线的接收信号分别变换到频率域，在天线间对所述频率域的振幅特性和频率特性中的至少一个特性进行比较，来判定多路径的有无。

根据该结构，将接收信号分别变换到频率域并对其振幅特性和相位特性中的至少一个特性在天线间进行平衡的比较，由此能够高精度地检测多路径。

在本发明的多路径检测方法中，优选的是，对所述频率域的振幅特性和相位特性这两者的平衡分别进行比较来判定多路径的有无。根据该结构，对振幅特性和相位特性分别进行比较来判定多路径的有无，因此能够更高精度地检测多路径。

在本发明的多路径检测方法中，优选的是，所述振幅特性用以振幅曲线的中心频率为中心的规定宽度下的低频域侧的信号功率与高频域侧的信号功率的比率来表示，所述相位特性用以振幅曲线的中心频率为中心的规定宽度下的相位的倾斜来表示。根据该结构，通过低频域侧的信号功率与高频域侧的信号功率的比率、以及相位的倾斜，能够对天线间的平衡进行恰当的比较，因此能够高精度地检测多路径。

在本发明的多路径检测方法中，可以是，设一个天线的振幅特性为Pr1，并设另一个天线的振幅特性为Pr2，为了对两个天线间的振幅特性的平衡进行比较而计算Pr1与Pr2的比率Pr，如果Pr从1偏离了规定值以上，则判定为有多路径。

在本发明的多路径检测方法中，可以是，设一个天线的相位倾斜为Δφ1，并设另一个天线的相位倾斜为Δφ2，为了对两个天线间的相位倾斜的平衡进行比较而计算Δφ1与Δφ2的差Δφ，如果Δφ从0偏离了规定值以上，则判定为有多路径。

本发明的到达角度计算装置，其特征在于，具备：多个天线；多路径检测单元，根据用多个天线接收到的信号，判定多路径的有无；到达角度计算单元，根据用所述多个天线接收到的信号的相位差，计算电波的到达角度，所述多路径检测单元，将各天线的接收信号分别变换到频率域，对所述频率域的振幅特性和频率特性中的至少一个特性在天线间的平衡进行比较，来判定多路径的有无，在无多路径的情况下，使用用所述多个天线接收到的信号的相位差，计算电波的到达角度。

根据该结构，将各天线的接收信号分别变换到频率域，并对其振幅特性和频率特性中的至少一个特性在天线间的平衡进行比较，从而能够判定多路径的有无。由此，能够恰当地检测对到达角度的计算精度有影响的多路径，能够高精度地计算到达角度。