[发明专利]多路径检测方法以及到达角度计算装置有效
申请号: | 201380008644.9 | 申请日: | 2013-01-18 |
公开(公告)号: | CN104115021A | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 大泷幸夫;高井大辅;种村武;佐野崇 | 申请(专利权)人: | 阿尔卑斯电气株式会社 |
主分类号: | G01S3/46 | 分类号: | G01S3/46;A61B1/00;G01N22/00;H01Q3/26;H04B17/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王成坤;胡建新 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 检测 方法 以及 到达 角度 计算 装置 | ||
1.一种多路径检测方法,根据用多个天线接收到的信号,判定多路径的有无,其特征在于,
将各天线的接收信号分别变换到频率域,在天线间对所述频率域的振幅特性和相位特性中的至少一个特性进行比较,从而判定多路径的有无。
2.如权利要求1所述的多路径检测方法,其特征在于,
分别对所述频率域的振幅特性和相位特性进行比较,来判定多路径的有无。
3.如权利要求1或2所述的多路径检测方法,其特征在于,
所述振幅特性用以振幅曲线的中心频率为中心的规定宽度下的低频域侧的信号功率与高频域侧的信号功率的比率来表示,
所述相位特性用以振幅曲线的中心频率为中心的规定宽度下的相位的倾斜来表示。
4.如权利要求3所述的多路径检测方法,其特征在于,
设一个天线的振幅特性为Pr1,并设另一个天线的振幅特性为Pr2,为了对两个天线间的振幅特性的平衡进行比较而计算Pr1与Pr2的比率Pr,
如果Pr从1偏离了规定值以上,则判定为有多路径。
5.如权利要求3或4所述的多路径检测方法,其特征在于,
设一个天线的相位倾斜为Δφ1,并设另一个天线的相位倾斜为Δφ2,为了对两个天线间的相位倾斜的平衡进行比较而计算Δφ1与Δφ2的差Δφ,
如果Δφ从0偏离了规定值以上,则判定为有多路径。
6.一种到达角度计算装置,其特征在于,具备:
多个天线;
多路径检测单元,根据用多个天线接收到的信号,判定多路径的有无;以及
到达角度计算单元,根据用所述多个天线接收到的信号的相位差,计算电波的到达角度,
所述多路径检测单元,将各天线的接收信号分别变换到频率域,对所述频率域的振幅特性和相位特性中的至少一个特性在天线间的平衡进行比较,来判定多路径的有无,
在无多路径的情况下,使用用所述多个天线接收到的信号的相位差,计算电波的到达角度。
7.如权利要求6所述的到达角度计算装置,其特征在于,
所述多路径检测单元具备:
峰值检测部,检测各天线的接收信号的峰值;
FFT部,将各天线的接收信号分别变换到频率域;以及
多路径判定部,对所述频率域的振幅特性和相位特性中的至少一个特性在天线间的平衡进行比较,来判定多路径的有无。
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