[发明专利]多方向的辊组件

说明书

相关申请

本发明要求于2012年1月31日提交的、序列号为61/592,708的美国临时专利申请的优先权，并且以引用方式将其内容并入本文。

背景

本发明通常涉及电力驱动的输送机，并且更具体地涉及具有用于操纵通过输送机系统的物品的轨道的致动的、多方向的辊的输送机。

许多包装物品处理应用和材料处理应用要求被输送的物品被转移到输送机的一侧。两个实例是将离开传送带的一侧的物品分类并且登记相对于传送带的一侧的物品。Costanzo的于2002年12月17日的美国专利第6,494,312号“Modular Roller-Top Conveyor Belt with Obliquely-Arranged Rollers”公开了输送机系统，其中被固定在斜对传送带传送的方向的轴上的输送机传送带中的圆柱形的辊通过下面的轴承面致动，当传送带沿传送带传送的方向前进时倾斜的辊在该轴承面上运动。辊和轴承面之间的接触使得辊随着传送带前进而旋转。倾斜的辊的旋转向输送机的一侧推动辊顶上的物品穿过输送机传送带。只要辊被布置为以传送带传送的方向(被定义为0°的辊角度)和离传送带传送的方向为30°左右之间的角度旋转，这些倾斜的辊的传送带就能在平面轴承面上非常良好地进行工作。对于大于30°的辊角度，辊在平面轴承面上过多地滑动。

Fourney的于2005年11月29日的美国专利第6,968,941号“Apparatus and Methods for Conveying Objects”描述了适应更大范围的辊角度的改进的轴承面。代替利用平面轴承面，Fourney利用被布置为在沿传送带传送的方向的轴上旋转的致动辊的外周边。当输送机传送带前进时，倾斜的传送带的辊相对于下面的致动辊进行滚动，还引起这些下面的致动辊相对于它们的轴进行滚动。由于周边上的轴承面的滚动，滑动减少了并且可适应更大的辊角度。相对于可能伴随平面轴承表面的物品转移轨道，更大的辊角度允许更尖的物品转移轨道。但是致动辊比简单的平面轴承面更昂贵并且更复杂一些。

Fourney的于2009年9月15日的美国专利第7,588,137号“Conveyor Belt Having Rollers that Displace Objects”描述了包括被用于转移来自输送机传送带的物体的多个辊组的输送机传送带。沿着其可转移来自输送机的物品的角度是受限制的。

概述

本发明的实施方式提供了多方向的辊组件，其包括容纳至少一组相互致动的辊的可旋转的辊框架。多方向的辊组件沿着由多方向辊组件相对于输入力的定向所确定的轨道引导由该组件支撑的物品。多方向的辊组件的定向可被改变以改变轨道。输送机系统可包括多方向的辊组件的阵列。致动器单独地控制各个多方向的辊组件的定向，并且还可控制作为一组的多方向的辊组件的阵列。

根据本发明的一个方面，多方向的辊组件包括围绕主轴可旋转的框架和被安装到框架的至少一组互相致动的辊。每个辊是围绕横向于主轴的短轴可旋转的。

根据本发明的另一个方面，辊板包括具有开口阵列的上板、具有与上板中的开口阵列匹配的开口阵列的下板，以及容纳在开口中的多方向的辊组件的阵列。每个多方向的辊组件包括围绕主轴可旋转的框架以及安装到框架的至少一组辊，每个辊是围绕横向于主轴的短轴可旋转的。

根据本发明的另一个方面，输送机系统包括多方向的辊组件的阵列，每个多方向的辊组件包括围绕主轴可旋转的框架以及安装到框架的至少一组辊，每个辊是围绕横向于主轴的短轴可旋转的。驱动器(其可以是输送机传送带)引起框架和一组辊中的一个的旋转。

根据本发明的另一个方面，提供了利用多方向的辊组件引导输送的物品的方法。多方向的辊组件包括围绕主轴可旋转的框架以及围绕横向于主轴的短轴可旋转的至少一个辊。该方法包括将物品放置成与多方向的辊组件接触并且以相对于主轴的输入角对多方向的辊组件施加输入力，引起框架和辊中的至少一个的旋转，使得以至少为输入角的两倍的输出角从多方向的辊组件推动物品。

附图简述

在以下的说明书、所附权利要求书以及附图中更加详细地说明了本发明的这些方面和特征以及其优势，在附图中：

图1A是根据本发明的阐释性实施方式的多方向的辊组件的透视图；

图1B是图1A的多方向的辊组件的侧视图；

图1C示出了图1A和图1B的没有端盖的多方向的辊组件；

图2是图1A-1C的多方向的辊组件的辊组的沿着线A-A的横截面图；

图3A是包括辊壳体的多方向的辊组件的透视图；