[发明专利]多方向的辊组件

权利要求书

1.一种多方向的辊组件，包括：

框架，所述框架是围绕主轴可旋转的；以及

至少一组互相致动的辊，所述至少一组互相致动的辊被安装到所述框架，每个辊是围绕横向于所述主轴的短轴可旋转的。

2.如权利要求1所述的多方向的辊组件，其中所述组互相致动的辊包括具有彼此接触的外表面的两个平行的辊，使得第一辊沿第一方向围绕第一短轴的旋转引起第二辊沿第二方向围绕第二短轴的旋转。

3.如权利要求1所述的多方向的辊组件，其中所述互相致动的辊通过磁性致动或齿轮彼此致动。

4.如权利要求1所述的多方向的辊组件，其中所述框架大体上是圆柱形的。

5.如权利要求1所述的多方向的辊组件，其中所述至少一组互相致动的辊包括两组互相致动的辊，每个组包括一对辊。

6.如权利要求1所述的多方向的辊组件，其中所述至少一组互相致动的辊包括围绕所述框架的边界布置的三组互相致动的辊，每个组包括一对辊。

7.如权利要求1所述的多方向的辊组件，还包括用于可旋转地安装所述框架的辊壳体。

8.如权利要求7所述的多方向的辊组件，其中所述辊壳体是盘状的并且在边界中包括用于接纳所述框架的轴节的开口，其中所述开口沿着所述主轴延伸。

9.如权利要求8所述的多方向的辊组件，其中所述辊壳体包括偏心凸轮环。

10.如权利要求7所述的多方向的辊组件，其中所述辊壳体包括围绕其周边的齿轮齿。

11.如权利要求1所述的多方向的辊组件，其中所述辊的至少一部分径向延伸到所述框架的外部。

12.如权利要求1所述的多方向的辊组件，其中由所述框架和所述辊支撑的物体将以相对于输入力的输出角引导离开所述组件，所述输出角是所述主轴和所述输入力之间的输入角的两倍。

13.一种辊板，包括：

上板，所述上板具有上部开口的阵列；

下板，所述下板具有与所述上部开口的阵列匹配的下部开口的阵列；以及

容纳在所述上部开口和所述下部开口中的多方向的辊组件的阵列，每个多方向的辊组件包括围绕主轴可旋转的框架以及被安装到所述框架的至少一组辊，每个辊是围绕横向于所述主轴的短轴可旋转的。

14.如权利要求13所述的辊板，其中每组辊包括多个互相致动的辊。

15.如权利要求13所述的辊板，还包括致动器，所述致动器用于相对于所述上板和所述下板定向所述多方向的辊组件中的至少一个。

16.如权利要求13所述的辊板，其中每个多方向的辊组件还包括用于可旋转地安装所述框架的盘状的辊壳体。

17.如权利要求16所述的辊板，其中每个辊壳体包括围绕其周边的齿轮齿。

18.如权利要求17所述的辊板，还包括齿条，所述齿条用于接合所述齿轮齿，以相对于所述上板和所述下板选择性地旋转每个多方向的辊组件。

19.如权利要求17所述的辊板，还包括多个正齿轮，所述正齿轮被布置在所述多方向的辊组件之间以便接合所述齿轮齿，以相对于所述上板和所述下板选择性地旋转每个多方向的辊组件。

20.如权利要求16所述的辊板，还包括在所述上板和所述下板之间的凸轮板以及在所述辊壳体上的偏心凸轮环。

21.如权利要求13所述的辊板，还包括在所述上板和所述下板中的一个的边界上的齿轮齿。

22.一种输送机系统，包括：

多方向的辊组件的阵列，每个多方向的辊组件包括围绕主轴可旋转的框架以及被安装到所述框架的至少一组辊，每个辊是围绕横向于所述主轴的短轴可旋转的；以及

驱动器，其用于引起所述框架和所述辊中的至少一个的旋转。

23.如权利要求22所述的输送机系统，其中所述驱动器包括与所述辊中的至少一个接触的输送机传送带，由此所述输送机传送带的移动引起所述框架和所述至少一组辊中的至少一个的旋转。

24.如权利要求22所述的输送机系统，其中每组辊包括多个互相致动的辊。