[发明专利]车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及对将通过来自蓄电池的电力进行驱动的马达作为驱动力源的电动汽车等车辆的车速进行控制的车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆，尤其涉及对蓄电池的电力不足时的车速进行控制的技术。

背景技术

在将通过来自蓄电池的电力进行驱动的马达作为驱动力源的电动汽车等的车辆中，在蓄电池变为电力不足状态的情况下，限制马达的转矩，以使得即使由于蓄电池的电力不足而无法进行通常行驶，也能够进行用于从该场所退避的退避行驶(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平10-191502号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，在这样的车辆中，搭载有辅机类等电气设备，在将蓄电池与马达及各电气设备连接的电路径配设有继电器(例如系统主继电器(SMR))，在蓄电池变为电力不足状态的情况下，为了保护蓄电池，希望快速断开(切断)该继电器。

然而，在车辆的高车速状态下断开该继电器时，在马达产生高压的反电动势，有可能因该反电动势而破坏相关各电气设备。

因此，这样的车辆在蓄电池的电力不足时，为了防止破坏相关各电气设备，希望将该车辆控制为抑制该继电器的断开时的马达反电动势的车速(SMR可切断车速)以下的低车速状态。

因此，本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种在蓄电池的电力不足时能够将车辆控制为充分低的低车速状态(即，SMR可切断车速以下的低车速状态)的车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的车速控制装置具备：蓄电池；驱动车辆的车轮旋转的马达；驱动电路，经由电路径与所述蓄电池连接，将来自所述蓄电池的直流电力变换为交流电力并向所述马达供给，以及配设于所述电路径的继电器，所述车速控制装置进行所述蓄电池是否处于电力不足状态的第1判定，在通过所述第1判定而判定为所述蓄电池处于电力不足状态的情况下，使所述继电器断开，其中，所述车速控制装置进行所述蓄电池是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于即将电力不足状态的情况下，控制所述马达以将所述车辆的车速限制为第1预定车速以下。

根据上述的结构，在通过第2判定而判定为蓄电池处于即将电力不足状态的情况下，控制马达以将车辆的车速限制为第1预定车速以下。即，由于从蓄电池的即将电力不足状态将车速限制为第1预定车速以下，所以在紧接着该即将电力不足状态即蓄电池的电力不足时，已经将车速限制为第1预定车速以下。

在此，所述第1预定车速是指，将继电器的断开时的马达反电动势抑制为不会破坏与所述电路径连接的预定的各电气设备的程度的车速(SMR可切断车速)。

这样，由于在蓄电池的电力不足时已经将车速限制为第1预定车速(SMR可切断车速)以下，所以能够在蓄电池的电力不足时将车辆控制为充分低的低车速状态。

另外，本发明的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，对所述驱动电路设定有能够向所述马达供给的电力的供给电力上限值，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述供给电力上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第1预定车速以下。

根据上述的结构，通过降低供给电力上限值来控制马达以将车速限制为第1预定车速以下，因此，仅变更供给电力上限值的设定(即，通过简单的处理)，就能够控制马达以将蓄电池的电力不足时的车速限制为第1预定车速以下。

另外，本发明的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，对所述马达的转矩设定转矩上限值，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述转矩上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第1预定车速以下。

根据上述的结构，通过降低转矩上限值来控制马达以使得车速为第1预定车速以下，因此，仅变更转矩上限值的设定(即，通过简单的处理)，就能够控制马达以将蓄电池的电力不足时的车速限制为第1预定车速以下。

另外，本发明的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，还具备使所述车辆制动的制动装置，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，利用所述制动装置对所述车辆进行制动，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第1预定车速以下。