[发明专利]车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆

权利要求书

1.一种车速控制装置，具备：

蓄电池；

驱动车辆的车轮旋转的马达；

驱动电路，经由电路径与所述蓄电池连接，将来自所述蓄电池的直流电力变换为交流电力并向所述马达供给；以及

配设于所述电路径的继电器，

所述车速控制装置进行所述蓄电池是否处于电力不足状态的第1判定，在通过所述第1判定而判定为所述蓄电池处于电力不足状态的情况下，使所述继电器断开，所述车速控制装置的特征在于，

进行所述蓄电池是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于即将电力不足状态的情况下，控制所述马达以将所述车辆的车速限制为第1预定车速以下。

2.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，

对所述驱动电路设定有能够向所述马达供给的电力的供给电力上限值，

在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述供给电力上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第1预定车速以下。

3.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，

对所述马达的转矩设定转矩上限值，

在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述转矩上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第1预定车速以下。

4.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，

还具备使所述车辆制动的制动装置，

在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，利用所述制动装置对所述车辆进行制动，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第1预定车速以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车速控制装置，其特征在于，

对所述驱动电路设定有能够向所述马达供给的电力的供给电力上限值，

进行所述蓄电池是否处于剩余容量比所述即将电力不足状态的剩余容量多的预定的低剩余容量状态的第3判定，在通过所述第3判定而判定为所述蓄电池处于所述预定的低剩余容量状态的情况下，降低所述供给电力上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为比所述第1预定车速快的第2预定车速以下。

6.根据权利要求2所述的车速控制装置，其特征在于，

对所述供给电力上限值的降低或由该降低导致的车速的减速进行使该降低或减速的变化缓慢进行的缓慢变化处理。

7.根据权利要求3所述的车速控制装置，其特征在于，

对所述转矩上限值的降低或由该降低导致的车速的减速进行使该降低或减速的变化缓慢进行的缓慢变化处理。

8.一种搭载了权利要求1～7中任一项所述的车速控制装置的车辆。