[发明专利]车辆用液压制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用液压制动装置，详细而言是涉及在能执行再生协调制动、自动制动的构造中能够确保良好的操作感(所谓的脚踏感)的制动装置。

背景技术

存在有一种线控式车辆用液压制动装置，该车辆用液压制动装置能够通过调压装置将从高压的液压源供给的液压调整为与驾驶员的制动操作对应的值、电子控制装置以与驾驶员的制动操作无关的方式设定了的值，并且通过调整后的液压辅助主缸的主活塞的工作从而产生制动液压(参照专利文献1段落0062～0100、图3、图4)。

该车辆用液压制动装置的一个例子具有：输入活塞(参照专利文献1中的图3的输入活塞413)，其受到制动操作力而前进；调压装置(参照专利文献1中的液压控制阀434)，其将从高压的液压源供给的液压调整成为了获得目标制动力所需要的液压并送至第三液压室(参照专利文献1中的背面液压室R3)；以及主缸(参照专利文献1中的附图标记411)，其通过调整后的液压驱动主活塞(参照专利文献1中的中间活塞414)从而产生制动液压。

上述输入活塞以能够沿轴向滑动的方式插入于在主活塞的后端开口的孔，并且使该输入活塞的前端与设置于主活塞的内部的活塞间隔室(参照专利文献1中的图3的附图标记R5)相邻。另外，使主活塞的后端与上述第三液压室相邻，并且通过夹设于主活塞的孔的内周面与输入活塞的外周之间的高压密封件(专利文献1中的密封部件463)密封主活塞内的上述活塞间隔室与第三液压室之间。

专利文献1:日本特开2010-929号公报

对于上述车辆用液压制动装置而言，若经调压装置调整后的液压导入第三液压室，则主活塞在背面受到该液压而前进。此时，通过基于夹设于主活塞与输入活塞之间的高压密封件的滑动阻力，输入活塞被主活塞拉拽着前进，因此，上述活塞间隔室的容积发生变动，从而施加于制动踏板的制动的操作反力不与制动操作量对应，从而造成制动的操作感恶化。

因此，本发明的课题在于消除在上述专利文献1中提出的线控式车辆用液压制动装置中的操作感恶化的问题。

发明内容

为了解决上述课题，本发明是在上述车辆用液压制动装置中，首先使受到经调压装置调整后的液压而工作的主活塞与输入活塞分开并且相互自如移动，从而避免主活塞经由密封部件而对输入活塞的拉拽。

接下来，本发明构成为：通过夹设有电磁开闭阀的配管连通在上述主活塞与壳体之间形成的液室和上述输入活塞与主活塞之间的液室，从而在主活塞前进时，基于前者的液室的容积缩小，经由该配管使制动液(fluid)移至后者的液室而使两液室的液压平衡，从而不使对输入活塞施加反力的上述后者的液室的液压变动，而防止操作感恶化。

并且，虽然通过上述配管使制动液转移从而能够抑制上述后者的液室的液压变动，但是，由于电磁开闭阀的动作和其流通阻力以及配管的流通阻力，抑制通过主活塞的移动而使后者的液室的液压变动的制动液的转移发生延迟，从而，由于基于该延迟的后者的液室的液压变动，而可能导致操作感恶化。

因此，本发明是在主活塞内也形成有上述两液室的连通路并且在该连通路设置有液压平衡机构的发明。

若形成该连通路，则该连通路与配管相比，能够以短时间(迅速)实现上述制动液的转移，因此也会顺利地进行上述制动液的转移，从而也不易产生基于制动液的转移延迟的由后者液室的液压变动而引起的操作感恶化。此时，在发生电气系统失效的情况等故障时，需要将后者液室的液压锁定而将制动踏板的踩踏压力传递至主活塞，通常若通过该连通路使两液室连通，则会对该锁定造成妨碍，所以本发明在上述连通路设置有阻止液体从后者液室流向前者液室的液压平衡机构。