[发明专利]故障判定装置

权利要求书

1.一种故障判定装置，具有发送接收机构、拍摄机构、移动目标判别机构、物体提取机构、故障判定机构，其中，

所述发送接收机构向自车辆周围的规定范围发送电磁波，接收该电磁波被该自车辆周围存在的物体反射生成的反射波，

所述拍摄机构对所述自车辆周围的所述规定范围进行拍摄，

所述移动目标判别机构判别由所述发送接收机构检测到的所述物体是否为移动目标，

所述物体提取机构从由所述拍摄机构拍摄的图像中提取出指定的物体，

被所述移动目标判别机构判别为所述移动目标的所述物体未被所述物体提取机构判定为所述指定的物体时，所述故障判定机构判定所述拍摄机构处于异常状态。

2.根据权利要求1所述的故障判定装置，其特征在于，

由所述移动目标判别机构判别为所述移动目标的所述物体的移动速度越小，越增加判定所述拍摄机构处于所述异常状态的难度。

3.根据权利要求1或2所述的故障判定装置，其特征在于，

由所述移动目标判别机构判别为所述移动目标的所述物体反射生成的所述反射波的反射量越小，越增加判定所述拍摄机构处于所述异常状态的难度。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的故障判定装置，其特征在于，

当所述移动目标判别机构判别为所述移动目标的所述物体未被所述物体提取机构判定为所述指定的物体时，在判定所述拍摄机构处于所述异常状态之前，由照明装置照亮所述自车辆周围的所述规定范围，经该照明装置照明后，所述物体提取机构仍不能判别出所述物体为所述指定的物体时，所述故障判定机构判定所述拍摄机构处于所述异常状态。