[发明专利]车辆传动装置

说明书

技术领域

本发明优选地为车辆传动装置，特别地为具有作为驱动源的发动机和电动马达的混合动力车辆传动装置，并且更特别地涉及对起动接合摩擦元件进行控制以在起动车辆时具有蠕动扭矩的起动控制。

背景技术

在车辆传动装置中，蠕动扭矩通常通过变矩器产生。在用于通过电动马达起动的混合动力车辆的传动装置中，蠕动扭矩通过电动马达产生。

在车辆处于蠕动扭矩不能通过变矩器或者电动马达产生的状况下，比如在低电池电量的情况下或者在例如单马达并列混合动力车辆传动装置中电动马达通过发动机旋转以产生电力的情况下，车辆通过发动机被起动，并且此刻，蠕动扭矩通过对作为要在第一档位下被接合的摩擦接合元件的B-2制动器进行滑差控制来获得。

按常规提出一种自动变速器的控制装置，该控制装置通过接合锁定离合器以滑差控制要在第一档位下被接合的C-1离合器来执行起动控制。当脚制动器从踏下切换为松开时，该控制装置确定驾驶者具有起动车辆的意图并且对C-1离合器执行油压力指令值的快速填充控制。控制装置随后滑差控制该C-1离合器以产生蠕动扭矩，从而起动车辆。如果加速器踏板通过驾驶者被踩踏小的操作量并且节气门开度增大，则控制装置计算C-1离合器的扭矩容量并且增加C-1离合器的接合压力使得实现计算的扭矩容量。

[相关技术文件]

[专利文献]

[专利文献1]日本特许申请公开No.2011-214643(JP2011-214643A)(特别参见图8和[0055][0075])。

发明内容

[本发明待解决的问题]

在专利文献1中，当C-1离合器的接合压力根据节气门开度随着通过C-1离合器被快速填充的滑差控制产生的蠕动扭矩而增大时，离合器的接合压力(供应压力)的增加用于改变液压伺服系统的容积，从而引起增加离合器的传递扭矩容量的迟延。特别地，在使用具有波纹的盘作为摩擦板(离合器板)的情况下，蠕动扭矩在不使波纹变平的情况下在蠕动状态下产生。为了获得较大的扭矩容量，波纹需要变成为平的板状态。因此，需要相对长的活塞行程以使离合器液压伺服系统的活塞移动至行程末端位置。因此，油压力增加用来随着活塞行程而改变容积，从而引起了实际油压力相对于油压力指令的显著迟延。因此，实际驱动力相对于需求的驱动力迟延并且急剧地上升，从而产生了冲击。特别地，在驾驶者需要加速的情况下，节气门开度的变化越大，发动机扭矩的增加与离合器的传递扭矩容量的增加之间的差异越大。因此，驾驶者经受不适感。

本发明的目的是提供一种车辆传动装置，该车辆传动装置在起动车辆时通过执行由接合摩擦元件传递蠕动扭矩的起动控制来解决上述问题，执行暂时增加控制使得当车辆从蠕动状态起动时活塞在液压伺服系统中处于行程末端位置。

[解决问题的方式]。

根据本发明的车辆传动装置，其特征在于包括：起动接合摩擦元件(例如B-2)，该起动接合摩擦元件具有摩擦板(25，21)和液压伺服系统(20)，液压伺服系统(20)包括活塞(30)，活塞(30)根据供应的油压力进行移动从而对摩擦板施压，该起动接合摩擦元件安置在内燃机E与车轮14之间的传输路径上，该起动接合摩擦元件被控制成在车辆通过至少使用内燃机的驱动力起动时被接合，并且该起动接合摩擦元件在活塞达到行程末端位置之前传递允许车辆蠕动的蠕动扭矩；以及控制装置(U)，该控制装置(U)能够接收加速器操作量信号并且能够输出控制油压力的指令值。在车辆传动装置中，当加速器操作量信号从加速器操作量信号为切断的状态转变为接通且输出指令值使得起动接合摩擦元件(B-2)传递蠕动扭矩时，控制装置执行暂时性增加指令值的暂时增加控制(F2)。

如例如图4中示出的，“活塞的行程末端位置”指的是即使油压力被供应至液压伺服系统的情况下活塞也基本不能行进的位置，并且在摩擦板彼此紧密接触且接合压力被施加时，就可以起动车辆(参见例如图4C)。“在活塞到达行程末端位置之前的位置”指的是摩擦板彼此接触使得能够滑动并且产生蠕动扭矩的位置(参见例如图4B)。本发明优选地应用于具有波纹的摩擦板，但不局限于此。“加速器操作量信号”不局限于加速器开度角信号。当检测到在想要起动车辆的情况下驾驶者需要驱动力的操作时，加速器操作量信号接通，并且在不能检测到这种操作的情况下加速器操作量信号切断。

如在例如图6B中示出的，控制装置在暂时增加控制中使指令值(F2)从作为传递蠕动扭矩的指令的值(a)增加至第一预定值(b)，并且在预定时间后，使指令值减小至小于第一预定值的第二预定值(c)。