[发明专利]角接触球轴承的组装装置以及角接触球轴承的组装方法

权利要求书

1.一种角接触球轴承的组装装置，所述角接触球轴承具有内圈、外圈和多个滚珠，所述内圈和所述外圈之间的间隙能够装入多个滚珠，并且能够从所述间隙回收所述多个滚珠，其特征在于，所述角接触球轴承的组装装置具有：

能够使所述内圈和所述外圈相对旋转的旋转机构；

能够使所述内圈和所述外圈沿着垂直于轴向的平面互相相对位移的位移机构；

滚珠支承部件，所述滚珠支承部件在轴向的一侧端面支承所述多个滚珠，并且能够沿圆周方向旋转和沿轴向位移；和

滚珠位移防止部件，所述滚珠位移防止部件能够在所述多个滚珠被装入所述间隙的状态下配置在未被所述多个滚珠占据的空闲部分，并防止所述多个滚珠沿圆周方向的位移。

2.根据权利要求1所述的角接触球轴承的组装装置，其特征在于，

所述角接触球轴承的组装装置还具有滚珠按压部件，所述滚珠按压部件在轴向的另一侧端面按压所述多个滚珠，并能够与所述滚珠支承部件的所述轴向的一侧端面一起支承并夹持所述多个滚珠。

3.根据权利要求1或2所述的角接触球轴承的组装装置，其特征在于，

所述角接触球轴承的组装装置还具有从径向内侧以及径向外侧把持所述多个滚珠的引导部件。

4.一种角接触球轴承的组装方法，所述角接触球轴承具有内圈、外圈和多个滚珠，所述内圈和所述外圈之间的间隙能够装入多个滚珠，并且能够从所述间隙回收所述多个滚珠，其特征在于，

利用能够使所述内圈和所述外圈沿着垂直于轴向的平面互相相对位移的位移机构，使得所述内圈和所述外圈的中心偏心，

使得在所述轴向的一侧端面支承所述多个滚珠并且能够沿圆周方向旋转和沿轴向位移的滚珠支承部件，与所述多个滚珠一起沿轴向位移，插入所述间隙，

利用所述位移机构使得所述内圈和所述外圈的中心一致，并将所述多个滚珠把持于所述内圈和所述外圈，

使所述滚珠支承部件在所述间隙中的未被所述多个滚珠占据的空闲部分沿圆周方向旋转，然后使所述滚珠支承部件沿轴向位移，由此使所述滚珠支承部件脱离至所述角接触球轴承的外部，将所述多个滚珠装入所述间隙，

将能够在所述多个滚珠被装入所述间隙的状态下配置在未被所述多个滚珠占据的空闲部分并能够防止所述多个滚珠沿圆周方向的位移的滚珠位移防止部件，配置在所述间隙中的未被所述多个滚珠占据的空闲部分，

利用能够使所述内圈和所述外圈相对旋转的旋转机构，使得所述内圈和所述外圈相对旋转，从而使所述多个滚珠沿圆周方向位移并汇集到滚珠位移防止部件侧，然后，使所述滚珠位移防止部件脱离至所述角接触球轴承的外部，

在使所述滚珠支承部件沿轴向位移并插入所述间隙中的未被所述多个滚珠的占据的空闲部分之后，使所述滚珠支承部件沿圆周方向旋转至所述间隙中被所述多个滚珠所占据的部分，对所述多个滚珠进行把持，

在利用所述位移机构使得所述内圈和所述外圈的中心偏心之后，使所述滚珠支承部件沿轴向位移，由此使所述滚珠支承部件与所述多个滚珠一起脱离至所述角接触球轴承的外部，并从所述间隙回收所述多个滚珠。

5.根据权利要求4所述的角接触球轴承的组装方法，其特征在于，

在轴向的另一侧端面按压所述多个滚珠并能够与所述滚珠支承部件的所述轴向的一侧端面一起支承并夹持所述多个滚珠的滚珠按压部件，在所述滚珠支承部件支承所述多个滚珠并沿轴向位移的状态下，按压所述多个滚珠并沿轴向位移。

6.根据权利要求4或5所述的角接触球轴承的组装方法，其特征在于，

在所述滚珠支承部件支承所述多个滚珠并沿轴向位移的状态下，由引导部件从径向内侧以及径向外侧把持所述多个滚珠。