[发明专利]挖掘机械的施工管理装置、液压挖掘机的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机械的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统。

背景技术

近年来，提出了在液压挖掘机或推土机等的作业机械上，搭载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等来检测自身的位置，对其位置信息与表示施工现场的地形的施工信息进行比较，并通过运算处理来求取工作装置的姿态，从而控制工作装置的动作，或将工作装置的姿态或位置与施工信息进行对比从而将施工状况指导显示到监视器装置上(例如，专利文献1、2)。将使用了这样的作业机械的施工称为信息化施工。根据信息化施工，即使对作业机械的操作不熟练的操作者也能够进行高精度的施工。若是熟练的操作者，则能够通过信息化施工进行高效率的施工。根据信息化施工，能够大量削减以往所需要的测量作业以及修整标桩(丁張り)作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007-147588号公报

专利文献2：JP特开2012-172428号公报

发明内容

发明要解决的课题

由于施工，现场的地形即施工对象的形状发生变化。为了把握该变化，测量施工后的施工对象的形状即可，但测量工作需要花费劳力和时间。此外，优选与施工结果即施工后的施工对象的形状相关的信息正确。专利文献1记载了，检测控制杆的先导压力来判断行驶/非行驶，并切换低通滤波器处理来求取铲斗前端位置从而进行位置调整。专利文献2记载有现状线检测部，其基于车辆主体的底部的移动与铲斗前端的移动的轨迹来检测现状面线。

液压挖掘机那样的具有工作装置的挖掘机械一般在停止的状态下进行挖掘操作，行驶中使工作装置停止。专利文献1所记载的技术并未提及在挖掘机械的行驶时求取施工对象的当前的形状。因此，专利文献1所记载的技术有可能在使用挖掘机械对施工对象进行了施工的情况下，不能够高精度地求取施工结果。专利文献2所记载的技术并未明确如何使用车辆主体的底部的移动与铲斗的前端的移动的轨迹来检测现状面线。因此，专利文献2所记载的技术有可能在挖掘机械的行驶时使用铲斗的前端的轨迹来检测现状面线，或在挖掘时根据车辆主体的底部的移动来检测现状面线，所以有可能并不能够高精度地求取施工结果。

本发明的目的在于在使用了具有工作装置的挖掘机械的信息化施工中，高精度地求取施工结果。

用于解决课题的手段

本发明提供一种挖掘机械的施工管理装置，生成与所述挖掘机械施工的结果相关的信息，所述挖掘机械具有工作装置、安装所述工作装置的回转体、和搭载所述回转体进行行驶的行驶体，所述施工管理装置包括：车辆状态检测部，其检测与所述挖掘机械的当前位置以及姿态相关的信息；工作装置位置信息生成部，其基于所述车辆状态检测部的检测结果，求取与所述工作装置的位置相关的信息即工作装置位置信息；行驶体位置信息生成部，其基于所述车辆状态检测部的检测结果，求取与所述行驶体的位置相关的信息即行驶体位置信息；施工位置信息生成部，其使用所述工作装置位置信息或所述行驶体位置信息中的任意一方来生成作为所述挖掘机械进行了施工的位置的信息的施工位置信息，并在所述挖掘机械行驶时，不使用所述工作装置位置信息而使用所述行驶体位置信息来生成所述施工位置信息。

优选所述施工位置信息生成部在所述行驶体处于停止状态时，使用所述工作装置位置信息来生成所述施工位置信息。

优选具有控制所述行驶体的动作的操作部以及检测所述操作部的操作的操作检测部，所述施工位置信息生成部在所述操作检测部检测出用于使所述行驶体行驶的操作时，使用所述行驶体位置信息来生成所述施工位置信息，在所述操作检测部检测出用于使所述行驶体停止的操作时，使用所述工作装置位置信息来生成所述施工位置信息。

优选所述操作部是先导压力方式的控制杆或踏板。

优选所述施工位置信息生成部在使用所述工作装置位置信息的情况下，在所述工作装置位置信息生成部所生成的当前时间点的工作装置位置信息与已经存在的所述施工位置信息的高度方向上的位置相比变小时，将所述施工位置信息更新为所述当前时间点的工作装置位置信息。

优选所述施工位置信息生成部在使用所述行驶体位置信息的情况下，将所述施工位置信息更新为所述行驶体位置信息生成部所生成的当前时间点的行驶体位置信息。

优选所述工作装置位置信息是与安装于所述工作装置的铲斗的铲尖的位置相关的信息。

优选所述行驶体位置信息生成部基于所述挖掘机械行驶的移动方向来生成所述行驶体位置信息。