[发明专利]工件的检查设备

说明书

技术领域

本发明涉及能够顺次进行成为被制造的汽车用发动机阀等检查对象的产品（以下称为工件）例如是否成为规定的尺寸、在工件的规定部位是否带有缺陷、工件的规定部位是否成为不产生泄漏的规定的形状等多项检查的工件的检查设备。

背景技术

汽车用的发动机阀，例如，在通过一次锻造、二次锻造成形了在轴端部一体地形成了规定形状的伞部的阀主体之后，通过进行退火处理、氮化处理等热处理制造。然后，制造的阀，经过轴的直线度、伞厚、全长、轴径的检查、伞部的平面中的泄漏的有无、伞表中的缺陷的有无等的各种各样的检查工序，仅满足了全部的检查基准的阀作为产品发货。

在下述专利文献1中，记载了在铺设成线状的输送带上载置输送作为工件的啤酒桶，沿输送带（工件输送路）顺次设置盖子检查装置、气体阀的检查装置及啤酒阀的检查装置而对啤酒桶顺次进行检查的“啤酒桶盖子的检查设备。”

而且，关于对制造的汽车用发动机阀顺次进行各种各样的检查的阀的检查设备，例如，也以轴的直线度检查工序→伞厚·全长检查工程→轴径检查工序→泄漏检查工序这样的方式，沿铺设成线状的阀输送路配置与各自的检查对应的检查装置，成为对阀顺次进行检查的结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-6966号公报（图1、2、3，段落0013、0019、0022）

发明内容

发明所要解决的课题

以往的发动机阀等工件的检查设备，如上所述，因为是沿铺设成线状的工件输送路配置了与各自的检查对应的检查装置的构造，所以如果增加检查项目（检查装置），则存在与其成比例地工件输送路变长、检查设备的全长延长、检查设备整体的设置空间扩大的问题。

因此，发明者认为，如果作为工件的检查设备的构造，做成如下的构造，即，沿在圆周方向等分多个部位设置了工件收容部的工件输送用的旋转工作台的圆周方向分别设置具备了检查装置的多个检查台，并且使旋转工作台间歇旋转而向各检查台一个一个地顺次输送工件，则检查设备整体的设置空间变得紧凑。

但是，在工件输送用的旋转工作台使用的构造中，确实在检查设备的紧凑化上是有效的，但产生了从工件的检查设备输出检查完的一个工件的时间间隔（以下称为工件的检查设备的周期）延迟（变长）的新的问题。

即，在工件的检查台中，除了直接检查收容在旋转工作台的工件收容部的状态的工件的检查台以外，例如，还有将工件从旋转工作台向检查装置侧的专用夹具移载而进行检查的检查台（以下称为利用夹具检查台），但因为在此利用夹具检查台中，如图15所示，因为在将工件向夹具移载进行检查之后，将检查完的工件移载（返回）到在该台上待机的旋转工作台的原来的位置，所以与此相应地用于检查所需要的时间（以下称为必要检查时间）Tn’长。

因此，工件的检查设备的周期TS’，成为被在各种各样的检查台之中最需要时间的利用夹具检查台的必要检查时间约束的时间，换言之，成为基于利用夹具检查台的必要检查时间的时间。

因此，发明者认为，如果在旋转工作台和专用夹具之间，设置具有与旋转工作台的间歇旋转间距相同的旋转间距并在与升降及旋转工作台相同方向进行间歇旋转的工件移载机构，使旋转工作台的间歇旋转（由旋转工作台进行的工件的输送）和由工件移载机构进行的升降及间歇旋转协同地以相同的时机进行工件的从旋转工作台向夹具的移载和检查完的工件的从夹具向（间歇旋转的）旋转工作台的移载，则从利用夹具检查台中的必要检查时间去除使检查完的工件返回旋转工作台的时间，并且在该必要检查时间中包含旋转工作台驱动时间，在基于利用夹具检查台中的必要检查时间设定工件的检查设备的周期的情况下，能够大幅度地缩短周期。

而且，发明者试制了新的工件的检查设备，验证了其效果，然后通过确认了在基于检查设备的紧凑化及利用夹具台的必要检查时间的工件的检查设备的周期的缩短上是有效的，达到了此次的专利申请。

本发明是鉴于上述以往技术的课题而做出的，其第一目的在于提供一种工件的检查设备，其通过沿间歇旋转的工件输送用的旋转工作台的外周配置多个检查台，能够不会伴随检查设备整体的设置空间的扩大地增加检查项目。

另外，本发明的第二目的在于提供一种工件的检查设备，其通过在将工件向检查装置侧的专用夹具移载进行检查的利用夹具检查台中的旋转工作台和专用夹具之间，设置与旋转工作台的间歇旋转协同升降及在与该旋转工作台相同方向间歇旋转，在旋转工作台和夹具之间移载工件的工件移载机构，能够缩短基于利用夹具台的必要检查时间的周期。

为了解决课题的手段