[发明专利]工件的检查设备

权利要求书

1.一种工件的检查设备，其特征在于，具备：

在圆周方向等分多个部位设置了工件收容部，与上述工件收容部的数量对应的每次间歇旋转规定角度的工件输送用的旋转工作台；

设置在沿着上述旋转工作台的圆周方向的规定位置的工件输入台及工件输出台；和

设置在上述两台之间的沿着上述旋转工作台的圆周方向的规定位置的多个检查台。

2.如权利要求1记载的工件检查设备，其特征在于，

在上述检查台上，分别配置了对工件进行规定的检查的检查装置，

上述检查台的至少ー个，作为利用夹具检查台构成，该利用夹具检查台将由上述旋转工作台输送来的工件向配置在该旋转工作台附近的检查装置侧的专用夹具移载而进行规定的检查，

在上述专用夹具和上述旋转工作台之间，设置了工件移载机构，该工件移载机构具有与上述旋转工作台的间歇旋转间距相同的旋转间距，与上述旋转工作台的间歇旋转协同升降及在与该旋转工作台相同方向进行间歇旋转，将上述旋转工作台的规定的工件收容部的工件向上述专用夹具移载，同时，将在上述专用夹具中规定的检查结束的检查完的工件向间歇旋转的上述旋转工作台的空的工件收容部移载。

3.如权利要求2记载的工件的检查设备，其特征在于，

上述检查设备的周期，基于上述利用夹具检查台以外的其他的检查台中的必要检查时间设定，通过相对于上述旋转工作台的旋转的时机使上述工件移载机构的旋转的时机错开（延迟），或相对于上述旋转工作台的旋转速度调整（延迟）上述工件移载机构的旋转速度，以上述利用夹具检查台中的必要检查时间与上述设定周期一致的方式构成。

4.如权利要求2或3记载的工件的检查设备，其特征在于，

上述专用夹具被配置在以在上述旋转工作台的圆周方向邻接的工件收容部之间的距离为一边的正三角形的顶点位置，

上述工件移载机构具备被配置在上述正三角形的中心位置的铅直轴和在与上述正三角形的顶点对应的圆周方向等分3个部位悬吊保持工件的工件保持部，上述工件保持部一体地升降及绕上述铅直轴每次间歇旋转120度，同时进行工件的从上述旋转工作台向上述夹具的移载及检查完的工件的从上述夹具向间歇旋转的上述旋转工作台的移载。

5.如权利要求2或3记载的工件的检查设备，其特征在于，

上述专用夹具由配置在以在上述旋转工作台的圆周方向邻接的工件收容部之间的距离为一边的正方形的顶点位置的工件移载方向上游侧的第一检查装置的专用夹具及其下游侧的第二检查装置的专用夹具构成，

上述工件移载机构具备被配置在上述正方形的中心位置的铅直轴和在与上述正方形的顶点对应的圆周方向等分4个部位悬吊保持工件的工件保持部，上述工件保持部一体地升降及绕上述铅直轴每次间歇旋转90度，同时进行工件的从上述旋转工作台向上述第一专用夹具的移载、第一检查完的工件的从上述第一专用夹具向上述第二专用夹具的移载及第二检查完的工件的从上述第二专用夹具向间歇旋转的上述旋转工作台的移载。

6.如权利要求4或5记载的工件的检查设备，其特征在于，

上述工件是在轴端部一体地形成了伞部的提升阀，分别设置在上述旋转工作台及上述专用夹具上的工件收容部由可从上方进行阀的出入的阀轴部穿插用的孔构成，

上述工件移载机构具备相对于上述铅直轴呈放射状地延伸的一体化的多个板状臂，

上述工件保持部由设置在上述臂的下面上的负压吸附衬垫构成。

7.如权利要求6记载的工件的检查设备，其特征在于，

在上述利用夹具检查台中的上述专用夹具的附近，设置了可升降并可与收容在上述夹具的工件收容部的阀的伞表从上方抵接的检查装置构成构件，

在上述板状臂上，设置了上下贯通的开口部，并且沿该臂下面的上述开口部的周缘部设置了多个上述负压吸附衬垫。

8.如权利要求6或7记载的工件的检查设备，其特征在于，

在上述工件输入台中的上述旋转工作台的下方，设置了具备检查装置的第一检查台，该检查装置对与上述旋转工作台的阀轴部穿插用的孔卡合而向下方突出的上述提升阀的轴部进行规定的检查。